Ackermann дугуйтай роботын явах эд анги

Товч тайлбар:

Тойм: Ackermann дугуйтай роботын явах эд анги нь роботын тэжээлийн эх үүсвэр болгон литийн батерейны хүчийг ашигладаг бөгөөд роботыг утасгүй алсын удирдлага ашиглан алсаас удирддаг. Нарийн төвөгтэй үйлдлийн горимуудыг өөрчлөх боломжтой бөгөөд гол удирдлага нь цуваа порт/стандарт CAN автобусыг холбооны ... болгон хангадаг.

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

Тойм:
Ackermann дугуйтай роботын явах эд анги нь роботын тэжээлийн эх үүсвэр болгон литийн батерейны хүчийг ашигладаг бөгөөд роботыг утасгүй алсын удирдлага ашиглан алсаас удирддаг. Нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчилж болох бөгөөд гол удирдлага нь холбооны интерфэйс болгон цуваа порт/стандарт CAN автобусыг өгдөг. Машин бүхэлдээ Ackermann жолооны хүрд болон урд болон хойд давхар хонхорхойтой бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд IP65 тоос шороо, усны хамгаалалттай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ машин бүхэлдээ модульчлагдсан загварыг ашигладаг бөгөөд дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцаг, батерейг хурдан задалж, засвар үйлчилгээ хийж, сольж болно. Энэ нь үр ашигтай ажиллахын тулд хүнийг орлох олон төхөөрөмжийг авч явах боломжтой.

Онцлог шинж чанарууд:
Хоёрдогч хөгжилд зориулсан робот гар, дуран гимбал, LiDAR, өндөр нягтралтай камер гэх мэт янз бүрийн багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.
Тээвэрлэлт болон шилжүүлэгт зориулж 120 кг-аас бага жинтэй хүнд зүйлсийг зөөж болно

Аж үйлдвэрийн парк, хурдны зам, өртөө, нисэх онгоцны буудал болон бусад газарт тохиромжтой

Тодорхойлолт:

Робот машин:
1. Нэр: Ackermann дугуйтай роботын явах эд анги
2. Үндсэн функц: Гар утасны платформ нь төхөөрөмжүүдийг зөөж чаддаг
3. Хамгаалалтын түвшин: Робот машины хамгаалалтын түвшин IP65
4. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
5. Тэжээлийн хүчдэл (DC): 48V
6. Хэмжээ: ≤ Урт 1015мм × Өргөн 740мм × Өндөр 445мм
7. Алхах механизм: дугуйтай
8. Дугуйны хэмжээ: 13 * 5-6
9. Дугуйны хэлбэр: Бартаат замын дугуй (сольж болох замын дугуй, өвсний дугуй)
10. Хамгийн бага эргэх радиус: ≥ 1.8м
11. Жин: ≤ 73кг
12. Нэрлэсэн ачааллын багтаамж: 120кг
13. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 2.0м/с (тасралтгүй хувьсах дамжуулалт)
14. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 5%
15. Тоормосны зай: ≤ 0.3м
16. Явах эд ангийн газрын цэвэрлэгээний өндөр: ≥ 100 мм
17. Авирах чадвар: ≥ 70% (эсвэл 35 °) (бартаат замын дугуй)
18. Босоо саадтай гарцын өндөр: ≥ 120 мм
19. Усанд шумбах гүн: ≥ 220 мм
20. Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥ 2 цаг
21. Утасгүй алсын удирдлагын зай: ≥ 100м (нээлттэй орон зай)
Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: ≤ Урт 200мм x Өргөн 210мм x Өндөр 110мм (жойстикийн өндрийг оруулаад)
2. Бүхэл машины жин: 0.7кг
3. Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл (DC): 12V
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функц: Энэ нь роботын урагш, ухрах, жолоодох болон бусад хөдөлгөөнийг хянах боломжтой; Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Өргөтгөсөн функцууд: бие даасан навигаци, бодит цагийн байршил тогтоох, саад бэрхшээлээс зайлсхийх болон мөргөлдөөнөөс зайлсхийх
7. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, хоёр joystick нь роботыг урагш, арагшаа, зүүн, баруун тийш уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог
8. Туслах хэрэгсэл: оосор