Дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги
Тойм:
Дөрвөн хөлт робот нохой нь бионик болон ухаалаг технологийг хослуулсан, нарийн төвөгтэй, өндөр эрсдэлтэй нөхцөлд зориулагдсан тусгай тоног төхөөрөмж юм. Үүний ажиллах температурын хүрээ -20 ºC-аас 55 ºC хүртэл, IP67 ус нэвтэрдэггүй, тоос шороо нэвтэрдэггүй. Энэ нь өтгөн утаа, өндөр температур, хортой хий зэрэг эрс тэс орчинд тогтвортой ажиллах боломжтой.
Нурсан барилга, шат, нуранги овоолго, нарийн орон зай зэрэг нарийн төвөгтэй газар нутагт дасан зохицдог роботын хөлний үе нь өнцгийг хурдан тохируулж чаддаг. Газар нурах эсвэл барилгын эд анги нэг талдаа хазайх үед робот хөлний тулгуур хүчний тархалтыг тохируулснаар тэнцвэрээ хадгалж чаддаг.
Онцлог шинж чанарууд:
Цэргийн талбар
Тагнуулын ажиллагаанд ашиглаж болно. Дөрвөн хөлтроботын явах эд ангиманеврлах чадвар сайтай, нарийн төвөгтэй тулааны талбарт тээвэрлэж чаддаг, тагнуулын тоног төхөөрөмж авч, тагнуулын мэдээлэл авах боломжтой бөгөөд дайсан амархан илрүүлдэггүй.
Аж үйлдвэрийн салбар
Зарим аюултай орчинд (цөмийн цацрагийн бүс, химийн бодисын бохирдлын бүс гэх мэт) дөрвөн хөлт амьтанроботын явах эд ангиБайгаль орчны хяналт эсвэл тоног төхөөрөмжийн үзлэг хийх илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно. Энэ нь хүний хүрэхэд хэцүү газруудад хүрч, ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, ажилтны аюулгүй байдлыг хангаж чадна.
Шинжлэх ухааны судалгааны хайгуул
Газар хөдлөлтийн аврах ажиллагаа, агуйн хайгуул зэрэг шинжлэх ухааны хайгуулын нөхцөлд дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь судлаачдад илрүүлэх хэрэгслийг тогтоосон байршилд хүргэх, мэдээлэл цуглуулах, эсвэл аврах ажил гүйцэтгэхэд тусалдаг. Жишээлбэл, газар хөдлөлтийн дараа балгасаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх, эсвэл агуйн гүнд геологийн хайгуул хийх гэх мэт.
Тагнуулын ажиллагаанд ашиглаж болно. Дөрвөн хөлтроботын явах эд ангиманеврлах чадвар сайтай, нарийн төвөгтэй тулааны талбарт тээвэрлэж чаддаг, тагнуулын тоног төхөөрөмж авч, тагнуулын мэдээлэл авах боломжтой бөгөөд дайсан амархан илрүүлдэггүй.
Аж үйлдвэрийн салбар
Зарим аюултай орчинд (цөмийн цацрагийн бүс, химийн бодисын бохирдлын бүс гэх мэт) дөрвөн хөлт амьтанроботын явах эд ангиБайгаль орчны хяналт эсвэл тоног төхөөрөмжийн үзлэг хийх илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно. Энэ нь хүний хүрэхэд хэцүү газруудад хүрч, ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, ажилтны аюулгүй байдлыг хангаж чадна.
Шинжлэх ухааны судалгааны хайгуул
Газар хөдлөлтийн аврах ажиллагаа, агуйн хайгуул зэрэг шинжлэх ухааны хайгуулын нөхцөлд дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь судлаачдад илрүүлэх хэрэгслийг тогтоосон байршилд хүргэх, мэдээлэл цуглуулах, эсвэл аврах ажил гүйцэтгэхэд тусалдаг. Жишээлбэл, газар хөдлөлтийн дараа балгасаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх, эсвэл агуйн гүнд геологийн хайгуул хийх гэх мэт.
Тодорхойлолт:
1. Нэр: Дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги;
2. Загвар: TIGER-04;
3. Бүхэл машины (батерейны) жин 60кг-аас хэтрэхгүй байх ёстой;
4. Хэмжээ (босоо байрлалд): ≤ 100см урт, 47см өргөн, 65см өндөр
5. Ачаалал: 20кг Хамгийн их ачаалал: 85кг
6. Ажлын температур: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батерейны багтаамж: 22.4Ah багтаамжтай, 72V нэрлэсэн хүчдэлтэй, залгуурт суурилуулсан өндөр хүчин чадалтай литийн батерейг ашиглах; Нэрлэсэн энерги ≥ 1600Wh; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
8. Хажуугийн савлуур болон ташааны үений модулийн хэмжээ ≤ 100мм × 85мм; Өвдөгний үений модулийн хэмжээ ≤ 124мм × 100мм; (Холбогдох бат бөх материал шаардлагатай)
9. Нийт чөлөөний зэрэг: 12; Нэг хөлийн чөлөөний зэрэг: 3
10. Тээх зайн шаардлага: ачаалалгүй хамгийн ихдээ 15 км, 20 кг ачаатай хамгийн ихдээ 10 км; Хоосон ачааг 4 цаг, 20 кг ачааг 2.5 цаг тэсвэрлэх чадвартай.
11. Хамгийн их хурд: 4м/с-ээс багагүй
12. Хамгийн их налуу: 30 °
13. Цахилгаан интерфэйс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Харилцаа холбооны интерфэйс: дор хаяж 6 LAN порт, 4 USB порт (2.0×2, 3.0×2), утасгүй сүлжээний холбоо гэх мэт орно
15. Хамгаалалтын горим: Зөөлөн болон хатуу ослын зогсолтын хамгаалалт; Бага уналтын хамгаалалт; Хүчдэлийн дохиолол; Хэт температурын дохиолол, дөрвөн хөлтэй роботын ар талд улаан нэг товчлууртай хатуу ослын зогсолтын товчлуур байдаг; Жойстик интерфэйс нь нэг товчлууртай зөөлөн ослын зогсолтын хамгаалалттай; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
1.2м/с хурдтай үед тоормослох зай 0.4м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. (CEPRI туршилтын тайланг өгнө үү)
17. Спортын үйл ажиллагаа: Энэ нь гишгэх, алхах, гүйх, мөлхөх гэх мэт үйл ажиллагаатай. Унах үедээ бие даан авирч, урагш хойш, зүүн баруун тийш хөдөлж, байрандаа эргэх боломжтой; Авирах шатны хамгийн өндөр нь 25 см, авирах шатны хамгийн дээд өнцөг нь 45 °; Хаягдал чулуулгийн овоолго, барилгын талбай зэрэг газар дээр алхаж болно;
18. Олон алхалтын горимыг өөрчлөх боломжтой: алхах, гүйх, шатаар дээш доош лазер зураглал хийх, үйлдвэрлэлийн шатаар дээш доош буух, шатны төрлийг дүрс тэмдгээр солих (шатны өндөр 25CM), налуу болон балгас дээр алхах (тогтвортой хүнд алхалт), мөлхөх. (Хяналтын интерфэйсийн бодит зургийг өгөх бөгөөд ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь турших шаардлагатай)
19. Бүхэл бүтэн машины хамгаалалтын түвшин: IP67 бөгөөд гуравдагч талын туршилтын тайланг өгөх (асаалттай үед дөрвөн хөлтэй роботоор хэмждэг)
20. Өргөн өнцгийн камер: үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн 2 сая пиксел;
21. Лидар: 4 хатуу төлөвт лидар, илрүүлэх зай: ≥ 40м, шат гэх мэт газрын гадаргууг мэдрэх чадвартай; Навигацийн програм хангамжийн багцтай хослуулан бие даасан навигацийн байршил, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой бөгөөд энэ нь давхраас хөндлөн навигаци хийх, нарийн, эргэлддэггүй орон зайд урагш болон хойш алхах, мөн мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд сохор цэггүйгээр урд болон ард байгаа саад бэрхшээлийг илрүүлэх боломжийг олгоно. Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт лидар болон урд талдаа өргөн өнцгийн камертай тул SLAM болон газрын гадаргуугийн зураглал боловсруулахад ашиглаж болно; 2.5D газрын зураглал болон явган хүний байршлын төлөвлөлтийг дэмждэг; Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт радарыг ар талд нь тохируулсан, FOV: Хэвтээ ≥ 360 °, босоо ≥ 59 °; Шат болон арын саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн арагшаа харахыг дэмждэг; Буцах навигацийг дэмждэг; (Ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь туршиж үзэх шаардлагатай бөгөөд бүтээгдэхүүний дизайны зураг, бодит зургийг нотлох баримт болгон өгөх шаардлагатай). Навигацийн байршлын нарийвчлалыг давтан хийх ≤ 5 см.
22. Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй гарын авлага, хэрэглээний гарын авлага, хөгжүүлэлтийн гарын авлага гэх мэтээр хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах. Universal Ubuntu үйлдлийн систем, ашиглахад хялбар универсал математикийн сан, дөрвөн хөлтэй роботын сан, хөгжүүлэлтийн програмууд. ROS үйлдлийн системийг дэмжих
23. Материал: Дөрвөн хөлт роботын холболт болон их бие нь бүгд металлаар хийгдсэн бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, хөнгөн жинтэй байх шинж чанартай;
24. Хүчний бүрэн удирдлага: Дөрвөн хөлт робот нь уланд мэдрэгчгүй, бүрэн хүчний хяналтын технологийг ашигладаг бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, галд тэсвэртэй хатуу резинэн ул ашигладаг;
2. Загвар: TIGER-04;
3. Бүхэл машины (батерейны) жин 60кг-аас хэтрэхгүй байх ёстой;
4. Хэмжээ (босоо байрлалд): ≤ 100см урт, 47см өргөн, 65см өндөр
5. Ачаалал: 20кг Хамгийн их ачаалал: 85кг
6. Ажлын температур: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батерейны багтаамж: 22.4Ah багтаамжтай, 72V нэрлэсэн хүчдэлтэй, залгуурт суурилуулсан өндөр хүчин чадалтай литийн батерейг ашиглах; Нэрлэсэн энерги ≥ 1600Wh; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
8. Хажуугийн савлуур болон ташааны үений модулийн хэмжээ ≤ 100мм × 85мм; Өвдөгний үений модулийн хэмжээ ≤ 124мм × 100мм; (Холбогдох бат бөх материал шаардлагатай)
9. Нийт чөлөөний зэрэг: 12; Нэг хөлийн чөлөөний зэрэг: 3
10. Тээх зайн шаардлага: ачаалалгүй хамгийн ихдээ 15 км, 20 кг ачаатай хамгийн ихдээ 10 км; Хоосон ачааг 4 цаг, 20 кг ачааг 2.5 цаг тэсвэрлэх чадвартай.
11. Хамгийн их хурд: 4м/с-ээс багагүй
12. Хамгийн их налуу: 30 °
13. Цахилгаан интерфэйс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Харилцаа холбооны интерфэйс: дор хаяж 6 LAN порт, 4 USB порт (2.0×2, 3.0×2), утасгүй сүлжээний холбоо гэх мэт орно
15. Хамгаалалтын горим: Зөөлөн болон хатуу ослын зогсолтын хамгаалалт; Бага уналтын хамгаалалт; Хүчдэлийн дохиолол; Хэт температурын дохиолол, дөрвөн хөлтэй роботын ар талд улаан нэг товчлууртай хатуу ослын зогсолтын товчлуур байдаг; Жойстик интерфэйс нь нэг товчлууртай зөөлөн ослын зогсолтын хамгаалалттай; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
1.2м/с хурдтай үед тоормослох зай 0.4м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. (CEPRI туршилтын тайланг өгнө үү)
17. Спортын үйл ажиллагаа: Энэ нь гишгэх, алхах, гүйх, мөлхөх гэх мэт үйл ажиллагаатай. Унах үедээ бие даан авирч, урагш хойш, зүүн баруун тийш хөдөлж, байрандаа эргэх боломжтой; Авирах шатны хамгийн өндөр нь 25 см, авирах шатны хамгийн дээд өнцөг нь 45 °; Хаягдал чулуулгийн овоолго, барилгын талбай зэрэг газар дээр алхаж болно;
18. Олон алхалтын горимыг өөрчлөх боломжтой: алхах, гүйх, шатаар дээш доош лазер зураглал хийх, үйлдвэрлэлийн шатаар дээш доош буух, шатны төрлийг дүрс тэмдгээр солих (шатны өндөр 25CM), налуу болон балгас дээр алхах (тогтвортой хүнд алхалт), мөлхөх. (Хяналтын интерфэйсийн бодит зургийг өгөх бөгөөд ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь турших шаардлагатай)
19. Бүхэл бүтэн машины хамгаалалтын түвшин: IP67 бөгөөд гуравдагч талын туршилтын тайланг өгөх (асаалттай үед дөрвөн хөлтэй роботоор хэмждэг)
20. Өргөн өнцгийн камер: үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн 2 сая пиксел;
21. Лидар: 4 хатуу төлөвт лидар, илрүүлэх зай: ≥ 40м, шат гэх мэт газрын гадаргууг мэдрэх чадвартай; Навигацийн програм хангамжийн багцтай хослуулан бие даасан навигацийн байршил, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой бөгөөд энэ нь давхраас хөндлөн навигаци хийх, нарийн, эргэлддэггүй орон зайд урагш болон хойш алхах, мөн мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд сохор цэггүйгээр урд болон ард байгаа саад бэрхшээлийг илрүүлэх боломжийг олгоно. Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт лидар болон урд талдаа өргөн өнцгийн камертай тул SLAM болон газрын гадаргуугийн зураглал боловсруулахад ашиглаж болно; 2.5D газрын зураглал болон явган хүний байршлын төлөвлөлтийг дэмждэг; Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт радарыг ар талд нь тохируулсан, FOV: Хэвтээ ≥ 360 °, босоо ≥ 59 °; Шат болон арын саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн арагшаа харахыг дэмждэг; Буцах навигацийг дэмждэг; (Ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь туршиж үзэх шаардлагатай бөгөөд бүтээгдэхүүний дизайны зураг, бодит зургийг нотлох баримт болгон өгөх шаардлагатай). Навигацийн байршлын нарийвчлалыг давтан хийх ≤ 5 см.
22. Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй гарын авлага, хэрэглээний гарын авлага, хөгжүүлэлтийн гарын авлага гэх мэтээр хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах. Universal Ubuntu үйлдлийн систем, ашиглахад хялбар универсал математикийн сан, дөрвөн хөлтэй роботын сан, хөгжүүлэлтийн програмууд. ROS үйлдлийн системийг дэмжих
23. Материал: Дөрвөн хөлт роботын холболт болон их бие нь бүгд металлаар хийгдсэн бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, хөнгөн жинтэй байх шинж чанартай;
24. Хүчний бүрэн удирдлага: Дөрвөн хөлт робот нь уланд мэдрэгчгүй, бүрэн хүчний хяналтын технологийг ашигладаг бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, галд тэсвэртэй хатуу резинэн ул ашигладаг;
Тойм:
Дөрвөн хөлт робот нохой нь бионик болон ухаалаг технологийг хослуулсан, нарийн төвөгтэй, өндөр эрсдэлтэй нөхцөлд зориулагдсан тусгай тоног төхөөрөмж юм. Үүний ажиллах температурын хүрээ -20 ºC-аас 55 ºC хүртэл, IP67 ус нэвтэрдэггүй, тоос шороо нэвтэрдэггүй. Энэ нь өтгөн утаа, өндөр температур, хортой хий зэрэг эрс тэс орчинд тогтвортой ажиллах боломжтой.
Нурсан барилга, шат, нуранги овоолго, нарийн орон зай зэрэг нарийн төвөгтэй газар нутагт дасан зохицдог роботын хөлний үе нь өнцгийг хурдан тохируулж чаддаг. Газар нурах эсвэл барилгын эд анги нэг талдаа хазайх үед робот хөлний тулгуур хүчний тархалтыг тохируулснаар тэнцвэрээ хадгалж чаддаг.
Онцлог шинж чанарууд:
Цэргийн талбар
Тагнуулын ажиллагаанд ашиглаж болно. Дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь сайн маневрлах чадвартай, нарийн төвөгтэй тулааны талбарт тээвэрлэх боломжтой, тагнуулын тоног төхөөрөмж тээвэрлэж, тагнуулын ажил хийж, тагнуулын ажил хийж, дайсан амархан илрүүлдэггүй.
Аж үйлдвэрийн салбар
Зарим аюултай орчинд (цөмийн цацрагийн бүс, химийн бохирдлын бүс гэх мэт) дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь хүрээлэн буй орчны хяналт эсвэл тоног төхөөрөмжийн үзлэг хийх илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно. Энэ нь хүний хүрэхэд хэцүү газруудад хүрч, ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, ажилтны аюулгүй байдлыг хангах боломжтой.
Шинжлэх ухааны судалгааны хайгуул
Газар хөдлөлтийн аврах ажиллагаа, агуйн хайгуул зэрэг шинжлэх ухааны хайгуулын нөхцөлд дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь судлаачдад илрүүлэх хэрэгслийг тогтоосон байршилд хүргэх, мэдээлэл цуглуулах, эсвэл аврах ажил гүйцэтгэхэд тусалдаг. Жишээлбэл, газар хөдлөлтийн дараа балгасаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх, эсвэл агуйн гүнд геологийн хайгуул хийх гэх мэт.
Тагнуулын ажиллагаанд ашиглаж болно. Дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь сайн маневрлах чадвартай, нарийн төвөгтэй тулааны талбарт тээвэрлэх боломжтой, тагнуулын тоног төхөөрөмж тээвэрлэж, тагнуулын ажил хийж, тагнуулын ажил хийж, дайсан амархан илрүүлдэггүй.
Аж үйлдвэрийн салбар
Зарим аюултай орчинд (цөмийн цацрагийн бүс, химийн бохирдлын бүс гэх мэт) дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь хүрээлэн буй орчны хяналт эсвэл тоног төхөөрөмжийн үзлэг хийх илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно. Энэ нь хүний хүрэхэд хэцүү газруудад хүрч, ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, ажилтны аюулгүй байдлыг хангах боломжтой.
Шинжлэх ухааны судалгааны хайгуул
Газар хөдлөлтийн аврах ажиллагаа, агуйн хайгуул зэрэг шинжлэх ухааны хайгуулын нөхцөлд дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги нь судлаачдад илрүүлэх хэрэгслийг тогтоосон байршилд хүргэх, мэдээлэл цуглуулах, эсвэл аврах ажил гүйцэтгэхэд тусалдаг. Жишээлбэл, газар хөдлөлтийн дараа балгасаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайх, эсвэл агуйн гүнд геологийн хайгуул хийх гэх мэт.
Тодорхойлолт:
1. Нэр: Дөрвөн хөлтэй роботын явах эд анги;
2. Загвар: TIGER-04;
3. Бүхэл машины (батерейны) жин 60кг-аас хэтрэхгүй байх ёстой;
4. Хэмжээ (босоо байрлалд): ≤ 100см урт, 47см өргөн, 65см өндөр
5. Ачаалал: 20кг Хамгийн их ачаалал: 85кг
6. Ажлын температур: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батерейны багтаамж: 22.4Ah багтаамжтай, 72V нэрлэсэн хүчдэлтэй, залгуурт суурилуулсан өндөр хүчин чадалтай литийн батерейг ашиглах; Нэрлэсэн энерги ≥ 1600Wh; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
8. Хажуугийн савлуур болон ташааны үений модулийн хэмжээ ≤ 100мм × 85мм; Өвдөгний үений модулийн хэмжээ ≤ 124мм × 100мм; (Холбогдох бат бөх материал шаардлагатай)
9. Нийт чөлөөний зэрэг: 12; Нэг хөлийн чөлөөний зэрэг: 3
10. Тээх зайн шаардлага: ачаалалгүй хамгийн ихдээ 15 км, 20 кг ачаатай хамгийн ихдээ 10 км; Хоосон ачааг 4 цаг, 20 кг ачааг 2.5 цаг тэсвэрлэх чадвартай.
11. Хамгийн их хурд: 4м/с-ээс багагүй
12. Хамгийн их налуу: 30 °
13. Цахилгаан интерфэйс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Харилцаа холбооны интерфэйс: дор хаяж 6 LAN порт, 4 USB порт (2.0×2, 3.0×2), утасгүй сүлжээний холбоо гэх мэт орно
15. Хамгаалалтын горим: Зөөлөн болон хатуу ослын зогсолтын хамгаалалт; Бага уналтын хамгаалалт; Хүчдэлийн дохиолол; Хэт температурын дохиолол, дөрвөн хөлтэй роботын ар талд улаан нэг товчлууртай хатуу ослын зогсолтын товчлуур байдаг; Жойстик интерфэйс нь нэг товчлууртай зөөлөн ослын зогсолтын хамгаалалттай; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
1.2м/с хурдтай үед тоормослох зай 0.4м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. (CEPRI туршилтын тайланг өгнө үү)
17. Спортын үйл ажиллагаа: Энэ нь гишгэх, алхах, гүйх, мөлхөх гэх мэт үйл ажиллагаатай. Унах үедээ бие даан авирч, урагш хойш, зүүн баруун тийш хөдөлж, байрандаа эргэх боломжтой; Авирах шатны хамгийн өндөр нь 25 см, авирах шатны хамгийн дээд өнцөг нь 45 °; Хаягдал чулуулгийн овоолго, барилгын талбай зэрэг газар дээр алхаж болно;
18. Олон алхалтын горимыг өөрчлөх боломжтой: алхах, гүйх, шатаар дээш доош лазер зураглал хийх, үйлдвэрлэлийн шатаар дээш доош буух, шатны төрлийг дүрс тэмдгээр солих (шатны өндөр 25CM), налуу болон балгас дээр алхах (тогтвортой хүнд алхалт), мөлхөх. (Хяналтын интерфэйсийн бодит зургийг өгөх бөгөөд ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь турших шаардлагатай)
19. Бүхэл бүтэн машины хамгаалалтын түвшин: IP67 бөгөөд гуравдагч талын туршилтын тайланг өгөх (асаалттай үед дөрвөн хөлтэй роботоор хэмждэг)
20. Өргөн өнцгийн камер: үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн 2 сая пиксел;
21. Лидар: 4 хатуу төлөвт лидар, илрүүлэх зай: ≥ 40м, шат гэх мэт газрын гадаргууг мэдрэх чадвартай; Навигацийн програм хангамжийн багцтай хослуулан бие даасан навигацийн байршил, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой бөгөөд энэ нь давхраас хөндлөн навигаци хийх, нарийн, эргэлддэггүй орон зайд урагш болон хойш алхах, мөн мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд сохор цэггүйгээр урд болон ард байгаа саад бэрхшээлийг илрүүлэх боломжийг олгоно. Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт лидар болон урд талдаа өргөн өнцгийн камертай тул SLAM болон газрын гадаргуугийн зураглал боловсруулахад ашиглаж болно; 2.5D газрын зураглал болон явган хүний байршлын төлөвлөлтийг дэмждэг; Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт радарыг ар талд нь тохируулсан, FOV: Хэвтээ ≥ 360 °, босоо ≥ 59 °; Шат болон арын саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн арагшаа харахыг дэмждэг; Буцах навигацийг дэмждэг; (Ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь туршиж үзэх шаардлагатай бөгөөд бүтээгдэхүүний дизайны зураг, бодит зургийг нотлох баримт болгон өгөх шаардлагатай). Навигацийн байршлын нарийвчлалыг давтан хийх ≤ 5 см.
22. Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй гарын авлага, хэрэглээний гарын авлага, хөгжүүлэлтийн гарын авлага гэх мэтээр хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах. Universal Ubuntu үйлдлийн систем, ашиглахад хялбар универсал математикийн сан, дөрвөн хөлтэй роботын сан, хөгжүүлэлтийн програмууд. ROS үйлдлийн системийг дэмжих
23. Материал: Дөрвөн хөлт роботын холболт болон их бие нь бүгд металлаар хийгдсэн бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, хөнгөн жинтэй байх шинж чанартай;
24. Хүчний бүрэн удирдлага: Дөрвөн хөлт робот нь уланд мэдрэгчгүй, бүрэн хүчний хяналтын технологийг ашигладаг бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, галд тэсвэртэй хатуу резинэн ул ашигладаг;
2. Загвар: TIGER-04;
3. Бүхэл машины (батерейны) жин 60кг-аас хэтрэхгүй байх ёстой;
4. Хэмжээ (босоо байрлалд): ≤ 100см урт, 47см өргөн, 65см өндөр
5. Ачаалал: 20кг Хамгийн их ачаалал: 85кг
6. Ажлын температур: - 20ºC ~ 55ºC
7. Батерейны багтаамж: 22.4Ah багтаамжтай, 72V нэрлэсэн хүчдэлтэй, залгуурт суурилуулсан өндөр хүчин чадалтай литийн батерейг ашиглах; Нэрлэсэн энерги ≥ 1600Wh; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
8. Хажуугийн савлуур болон ташааны үений модулийн хэмжээ ≤ 100мм × 85мм; Өвдөгний үений модулийн хэмжээ ≤ 124мм × 100мм; (Холбогдох бат бөх материал шаардлагатай)
9. Нийт чөлөөний зэрэг: 12; Нэг хөлийн чөлөөний зэрэг: 3
10. Тээх зайн шаардлага: ачаалалгүй хамгийн ихдээ 15 км, 20 кг ачаатай хамгийн ихдээ 10 км; Хоосон ачааг 4 цаг, 20 кг ачааг 2.5 цаг тэсвэрлэх чадвартай.
11. Хамгийн их хурд: 4м/с-ээс багагүй
12. Хамгийн их налуу: 30 °
13. Цахилгаан интерфэйс: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Харилцаа холбооны интерфэйс: дор хаяж 6 LAN порт, 4 USB порт (2.0×2, 3.0×2), утасгүй сүлжээний холбоо гэх мэт орно
15. Хамгаалалтын горим: Зөөлөн болон хатуу ослын зогсолтын хамгаалалт; Бага уналтын хамгаалалт; Хүчдэлийн дохиолол; Хэт температурын дохиолол, дөрвөн хөлтэй роботын ар талд улаан нэг товчлууртай хатуу ослын зогсолтын товчлуур байдаг; Жойстик интерфэйс нь нэг товчлууртай зөөлөн ослын зогсолтын хамгаалалттай; (Холбогдох хамгаалалтын материал шаардлагатай)
1.2м/с хурдтай үед тоормослох зай 0.4м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. (CEPRI туршилтын тайланг өгнө үү)
17. Спортын үйл ажиллагаа: Энэ нь гишгэх, алхах, гүйх, мөлхөх гэх мэт үйл ажиллагаатай. Унах үедээ бие даан авирч, урагш хойш, зүүн баруун тийш хөдөлж, байрандаа эргэх боломжтой; Авирах шатны хамгийн өндөр нь 25 см, авирах шатны хамгийн дээд өнцөг нь 45 °; Хаягдал чулуулгийн овоолго, барилгын талбай зэрэг газар дээр алхаж болно;
18. Олон алхалтын горимыг өөрчлөх боломжтой: алхах, гүйх, шатаар дээш доош лазер зураглал хийх, үйлдвэрлэлийн шатаар дээш доош буух, шатны төрлийг дүрс тэмдгээр солих (шатны өндөр 25CM), налуу болон балгас дээр алхах (тогтвортой хүнд алхалт), мөлхөх. (Хяналтын интерфэйсийн бодит зургийг өгөх бөгөөд ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь турших шаардлагатай)
19. Бүхэл бүтэн машины хамгаалалтын түвшин: IP67 бөгөөд гуравдагч талын туршилтын тайланг өгөх (асаалттай үед дөрвөн хөлтэй роботоор хэмждэг)
20. Өргөн өнцгийн камер: үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн 2 сая пиксел;
21. Лидар: 4 хатуу төлөвт лидар, илрүүлэх зай: ≥ 40м, шат гэх мэт газрын гадаргууг мэдрэх чадвартай; Навигацийн програм хангамжийн багцтай хослуулан бие даасан навигацийн байршил, динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой бөгөөд энэ нь давхраас хөндлөн навигаци хийх, нарийн, эргэлддэггүй орон зайд урагш болон хойш алхах, мөн мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд сохор цэггүйгээр урд болон ард байгаа саад бэрхшээлийг илрүүлэх боломжийг олгоно. Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт лидар болон урд талдаа өргөн өнцгийн камертай тул SLAM болон газрын гадаргуугийн зураглал боловсруулахад ашиглаж болно; 2.5D газрын зураглал болон явган хүний байршлын төлөвлөлтийг дэмждэг; Хоёр Mid 360 хатуу төлөвт радарыг ар талд нь тохируулсан, FOV: Хэвтээ ≥ 360 °, босоо ≥ 59 °; Шат болон арын саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн арагшаа харахыг дэмждэг; Буцах навигацийг дэмждэг; (Ялагч бүтээгдэхүүнийг газар дээр нь туршиж үзэх шаардлагатай бөгөөд бүтээгдэхүүний дизайны зураг, бодит зургийг нотлох баримт болгон өгөх шаардлагатай). Навигацийн байршлын нарийвчлалыг давтан хийх ≤ 5 см.
22. Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй гарын авлага, хэрэглээний гарын авлага, хөгжүүлэлтийн гарын авлага гэх мэтээр хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн баримт бичиг, үйлдлүүдийг хангах. Universal Ubuntu үйлдлийн систем, ашиглахад хялбар универсал математикийн сан, дөрвөн хөлтэй роботын сан, хөгжүүлэлтийн програмууд. ROS үйлдлийн системийг дэмжих
23. Материал: Дөрвөн хөлт роботын холболт болон их бие нь бүгд металлаар хийгдсэн бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, хөнгөн жинтэй байх шинж чанартай;
24. Хүчний бүрэн удирдлага: Дөрвөн хөлт робот нь уланд мэдрэгчгүй, бүрэн хүчний хяналтын технологийг ашигладаг бөгөөд элэгдэлд тэсвэртэй, галд тэсвэртэй хатуу резинэн ул ашигладаг;
Зурвасаа энд бичээд бидэнд илгээнэ үү
![Гал унтраах тагнуулын загварчлалын робот [ганц гартай]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
