Дунд зэргийн хэмжээтэй гинжит роботын явах эд анги
Тойм:
DRAGON-04 дунд оврын гинжин дугуйроботын явах эд ангиүзлэг болон гал унтраах ажиллагаатай холбоотой нөхцөл байдалд тохиромжтой. Машиныг бүхэлд нь тоос шороо, ус нэвтэрдэггүй боловсруулалтад оруулсан бөгөөд стандарт удирдлагын холбогчоор тоноглогдсон. Энэ нь янз бүрийн төрлийн суурилуулалтыг дэмждэг тул танд хамгийн тохиромжтой бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээх боломжийг олгодог.
Онцлог шинж чанарууд:
Энэ нь уул, ширэнгэн ой, бут сөөг зэрэг орчинд тохиромжтой.
Үүнийг тохируулж, өөрчилж болно.
Тодорхойлолт:
Робот машин:
1. Нэр: Дунд зэргийн хэмжээтэймөртэй роботявах эд анги
2. Загвар: DRAGON-04
3. Гал түймрийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Гал түймрийн роботуудын 1-р хэсэг Ерөнхий техникийн нөхцөл”
4. Хамгаалалтын түвшин: Роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
5. Эрчим хүч: Цахилгаан, стандарт батерей нь 20AH дотоодын литийн батерей юм
6. Хэмжээ: ≤ 1320 мм урт, 800 мм өргөн, 465 мм өндөр
7. Эргэлтийн диаметр: ≤ 1500мм
8. Жин: ≤ 285кг
9. Таталцлын хүч: ≥ 2500N,
10. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 1.81м/с, алсын удирдлагатай тасралтгүй хувьсах хурдны хайрцаг
11. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 0.30%
12. Тоормосны зай: ≤ 0.35м (бага хурдтай үед)
13. Авирах чадвар: ≥ 90% (эсвэл 42 °)
14. Саадыг давах өндөр: ≥ 260 мм
15. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥ 40 градус
16. Усанд шумбах гүн: ≥ 500 мм
17. Тасралтгүй алхах хугацаа: 4 цаг
18. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн турш тасралтгүй тогтвортой байдлын найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
19. Алсын удирдлагатай зай: 1100M
20. Роботын зам: Гал унтраах роботуудад ашигладаг замууд нь антистатик болон өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой; Замын дотор тал нь төмөр араг ястай; Замын замаас гарахаас хамгаалах загвараар тоноглогдсон;
21. Хяналтын терминал: Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
Нэмэлт зүйлс:
1. Батерей: 48V20AH (батерейны багтаамжийг хэрэгцээнд тохируулан өөрчилж болно)
2. Цэнэглэгч: Стандарт 10А; Нэмэлт 15А/30А
3. Алсын удирдлага: стандарт MC6C; Нэмэлт: Гар удирдлага, алсын удирдлагатай хайрцаг
4. Дээд хаалт: хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулсан
5. Явах эд ангийн тохиргоо: өргөжүүлэх, өргөх, хурдыг нэмэгдүүлэх, хүчийг нэмэгдүүлэх
6. Өнгө: Шаардлагатай бол өөрчлөн тохируулсан өнгө (анхдагч хар)
4.3 Ухаалаг сонголт
1. Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх/Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
2. Байршил ба навигаци: Лазер навигаци/RTK
3. Удирдлага: 5G удирдлага/дуут удирдлага/дагах
4. Өгөгдөл дамжуулалт: 4G/5G/өөрөө зохион байгуулдаг сүлжээ
5. Видео ажиглалт: харагдах гэрэл/хэт улаан туяаны шөнийн хараа/хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
6. Байгаль орчны шинжилгээ: температур, чийгшил/хортой болон хортой хий/хэрэгцээнд тохируулан өөрчлөх
7. Төлөвийн хяналт: моторын төлөв байдлын хяналт/батерейны төлөв байдлын хяналт/жолоочийн төлөв байдлын хяналт
1. Нэр: Дунд зэргийн хэмжээтэймөртэй роботявах эд анги
2. Загвар: DRAGON-04
3. Гал түймрийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Гал түймрийн роботуудын 1-р хэсэг Ерөнхий техникийн нөхцөл”
4. Хамгаалалтын түвшин: Роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
5. Эрчим хүч: Цахилгаан, стандарт батерей нь 20AH дотоодын литийн батерей юм
6. Хэмжээ: ≤ 1320 мм урт, 800 мм өргөн, 465 мм өндөр
7. Эргэлтийн диаметр: ≤ 1500мм
8. Жин: ≤ 285кг
9. Таталцлын хүч: ≥ 2500N,
10. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 1.81м/с, алсын удирдлагатай тасралтгүй хувьсах хурдны хайрцаг
11. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 0.30%
12. Тоормосны зай: ≤ 0.35м (бага хурдтай үед)
13. Авирах чадвар: ≥ 90% (эсвэл 42 °)
14. Саадыг давах өндөр: ≥ 260 мм
15. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥ 40 градус
16. Усанд шумбах гүн: ≥ 500 мм
17. Тасралтгүй алхах хугацаа: 4 цаг
18. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн турш тасралтгүй тогтвортой байдлын найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
19. Алсын удирдлагатай зай: 1100M
20. Роботын зам: Гал унтраах роботуудад ашигладаг замууд нь антистатик болон өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой; Замын дотор тал нь төмөр араг ястай; Замын замаас гарахаас хамгаалах загвараар тоноглогдсон;
21. Хяналтын терминал: Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
Нэмэлт зүйлс:
1. Батерей: 48V20AH (батерейны багтаамжийг хэрэгцээнд тохируулан өөрчилж болно)
2. Цэнэглэгч: Стандарт 10А; Нэмэлт 15А/30А
3. Алсын удирдлага: стандарт MC6C; Нэмэлт: Гар удирдлага, алсын удирдлагатай хайрцаг
4. Дээд хаалт: хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулсан
5. Явах эд ангийн тохиргоо: өргөжүүлэх, өргөх, хурдыг нэмэгдүүлэх, хүчийг нэмэгдүүлэх
6. Өнгө: Шаардлагатай бол өөрчлөн тохируулсан өнгө (анхдагч хар)
4.3 Ухаалаг сонголт
1. Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх/Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
2. Байршил ба навигаци: Лазер навигаци/RTK
3. Удирдлага: 5G удирдлага/дуут удирдлага/дагах
4. Өгөгдөл дамжуулалт: 4G/5G/өөрөө зохион байгуулдаг сүлжээ
5. Видео ажиглалт: харагдах гэрэл/хэт улаан туяаны шөнийн хараа/хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
6. Байгаль орчны шинжилгээ: температур, чийгшил/хортой болон хортой хий/хэрэгцээнд тохируулан өөрчлөх
7. Төлөвийн хяналт: моторын төлөв байдлын хяналт/батерейны төлөв байдлын хяналт/жолоочийн төлөв байдлын хяналт
Зурвасаа энд бичээд бидэнд илгээнэ үү
