I. Бүтээгдэхүүний тойм

II. Хэрэглээний хүрээ

• Том хэмжээний газрын тос, химийн үйлдвэрүүдэд гал түймэртэй тэмцэх аврах ажиллагаа
• Хонгил, метро зэрэг нуралт ихтэй газруудад аврах, гал унтраах
• Шатамхай хий эсвэл шингэн алдалттай, дэлбэрэх эрсдэл өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа
• Их хэмжээний утаа, хортой болон хортой хийтэй орчинд аврах ажиллагаа явуулах
• Ойрын зайнаас ажиллагаа шаардлагатай боловч ажилтнуудад өндөр эрсдэл учруулдаг орчинд аврах болон гал унтраах ажиллагаа явуулдаг

III. Бүтээгдэхүүний онцлогууд

1. Өндөр уян хатан байдал, дасан зохицох чадвар, янз бүрийн орчинд даалгавруудыг үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай.
2. ▲Ачааллын даац өндөр, хамгаалалтын өндөр түвшин: IP67 хамгаалалтын зэрэглэл.
3. Алсын зайн удирдлага болон аудио-видео дамжуулалтыг дэмждэг: задгай талбайд 1110м.
4. ▲Хоёрдогч хөгжүүлэлтийг дэмждэг олон төрлийн суурилуулсан модулиуд болон өргөтгөх боломжтой интерфэйсүүд.
5. ▲ Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон: роботын удирдлага, усны их бууны удирдлага, видео хариу үйлдэл, домофон, хий болон бусад мэдээлэл цуглуулах, видео бичлэг хийх болон дэлгэцийн проекцийг дэмжих.
6. Цахилгаан тэжээлийн төрөл: Хялбар солих зориулалттай хурдан залгууртай литийн батерей.

IV. Үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд

4.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд

1. Хамгаалалтын зэрэглэл: IP67
2. Ашиглалтын температур: -20°~55°
3. Явах эд ангийн суурийн хэмжээс: 1083мм×525мм×720мм
4. Нийт босоо хэмжээсүүд: 1083мм×525мм×955мм±100мм
5. Нийт жин: <95кг (батерейг оруулаад)
6. Батерейны гүйцэтгэл: Цэнэглэх хугацаа <2 цаг; Батерейг хурдан солих ≤10s
7. Хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд: 6.5м/с
8. Хамгийн их тэсвэрлэх хугацаа: ＞5.5 цаг (ачаалалгүй)
9. Ачааллын тэсвэрлэх хугацаа: ＞4.5 цаг (20кг ачаалалтай)
10. Хамгийн их зогсож байх ачаалал: ＞135кг
11. Тасралтгүй алхах ачаалал: ＞40кг
12. Хамгийн их авирах хүчин чадал: 45°
13. Хамгийн их шатны өндөр: 20 см
14. Хамгийн их хөндлөн гарах өндөр: 40 см
15. Мэдрэгч систем: Дөрвөн хөлт амьтны хөл шатан дээр хэрхэн байрлаж байгааг баталгаажуулахын тулд урд болон хойд гүний камер болон хатуу төлөвт лидарыг хослуулан мэдрэгчтэй
16. Гадаад интерфэйсүүд: Батерей цэнэггүй болгох порт: DC46V (нэрлэсэн); Үндсэн холбооны порт: Гигабит Ethernet порт; 24V тэжээлийн порт: 3; 12V тэжээлийн порт: 3; Гигабит Ethernet портууд: 1 оролт, 4 гаралт
17. ▲TOR дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан Ad Hoc сүлжээний суурь станц: Дамжуулах давтамж: 1420mhz-1530mhz, олон зурвасын өргөн хуваарилалтыг дэмждэг; Тархалтын спектрийн арга: автомат давтамжийн үсрэлтийг дэмждэг, 110м давтамжийн зурвасын доторх хөндлөнгийн оролцоог автоматаар зайлсхийдэг; Хамтран сувгаар зэрэгцэн орших: олон багц тоног төхөөрөмжийг зэрэгцэн оршихын тулд нэгэн зэрэг идэвхжүүлж болно; Найдвартай байдал: Өгөгдөл дамжуулах нь AES, SNOW, ZUC шифрлэлтийг ашигладаг; Хамгийн их зангилаа: 32 хүртэл зангилаа дэмждэг; Химийн дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): ★Тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан тэмдэг: Exia ⅡC T4 Ga (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатай баталгаажсан); Тоосны дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): ★Тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан тэмдэг: Exia ⅢC T200 130℃ Da (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатай баталгаажсан)
18. ▲Хий илрүүлэх модуль: Хүчилтөрөгч, хлор, аммиак, нүүрстөрөгчийн дутуу исэл, нүүрстөрөгчийн давхар исэл, метан, устөрөгчийн сульфид, устөрөгч, хүхрийн давхар исэл, азотын давхар исэл, температур, чийгшлийг илрүүлнэ. ★Химийн дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): Тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалах тэмдэг ≥IIC Gb (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатайгаар баталгаажуулна)
19. Бүх чиглэлт дурангийн хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн гимбал: 25 дахин оптик томруулалттай 4 мегапикселийн харагдах гэрлийн камер; 640*512 нягтралтай, температурын хэмжилтийн хүрээ -40℃～550℃, галын эх үүсвэрийг илрүүлэх функцтэй хувьсах фокустай дулааны дүрслэлийн камер; Зураг цуглуулах, бодит цагийн дамжуулалтыг дэмждэг; Гимбал нь хэвтээ чиглэлд 360°, босоо чиглэлд -40°～90° эргэлдэж чаддаг; Тэмдэгт давхарлах болон линзний томруулалтын дасан зохицох, мөн PTZ удирдлага болон арчигчийн хяналтыг нэгэн зэрэг дэмждэг. Гимбал нь үндсэн биеийн агшин зуурын тогтворгүй гүйдлийг шүүж, гимбалыг тогтвортой байлгахын тулд анхны хүчдэлийн тогтворжуулалтын модультай.
20. ▲Тэсрэлтэд тэсвэртэй хоёр талын домофон: Тэсрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй тэмдэг: Ex ib ⅡC T5 Gb (дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ олгоно); Гаралтын чадал: Өсгөсөн гаралтын чадал 0～35W (тасралтгүй тохируулж болно); Хамгаалалтын зэрэглэл: IP67; Хяналтын аргууд: Бодит цагийн домофон/бичлэг байршуулах/аудио тоглуулах/текстээс яриа руу хөрвүүлэх/гэрэлтүүлгийн стробоскоп/тогтмол гэрэлтүүлэг/гэрэлтүүлгийн тод тохируулга/улаан-цэнхэр стробоскоп/улаан-цэнхэр стробоскоп/горим солих; Гэрлийн өнцөг: Тохируулж болох өнцөг 0°～90°; Аудио формат: mp3/wav/m4a/flac/aac; Харилцаа холбооны арга: Ethernet порт; Хяналтын арга: Апп ачаалах
21. ▲ Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон: Ажиллах хугацаа 8 цаг (хурдан салгаж авдаг батерейтай, 2-оос доошгүй батерейтай); ≥10.1 инчийн өндөр тод дэлгэц; Робот удирдлага, усны их бууны удирдлага, аудио-видео цуглуулгыг нэгтгэсэн; Видео бичлэг болон дэлгэцийн проекцийг дэмждэг; Видео дэлгэц, роботын өгөгдөл дэлгэц, хазайлтын эсрэг аюулгүй байдлын эрт сэрэмжлүүлгийн функц, дохиоллын мэдээллийг нэг дэлгэц дээр харуулдаг. 【Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай нийцэж байх ёстой бөгөөд туршилтын тайланг бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгч албан ёсны тамгаар баталгаажуулсан байх ёстой.】
22. ▲Хамтрагчийн функц: UWB технологийн тусламжтайгаар оператор бугуйвч зүүхэд дөрвөн хөлтэй робот нохой операторыг 1 метрийн дотор дагаж явна; зай 1 метрээс хэтэрсэн үед хөдөлж эхлэх бөгөөд таних зай ≤3 метр байна.

V. Бүтээгдэхүүний тохиргоо

1. Дөрвөн хөлтэй роботын 1 багц
2. 1 алсын удирдлагын терминал
3. 1 багц цэнэглэгч
4. 1 зааварчилгааны гарын авлага
5. 1 гаднах сав баглаа боодлын хайрцаг