Зөөврийн шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн гал унтраах робот

Бүтээгдэхүүний тойм
Үндсэн үүрэг: Тэсрэлтэд тэсвэртэй роботын явах эд анги нь литийн батерейны хүчийг цахилгаан эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд утасгүй алсын удирдлагаар алсаас удирддаг. Үүнийг янз бүрийн хэлбэрээр авч явах боломжтой бөгөөд байрандаа эргүүлэх загвар нь ажиллагааг илүү уян хатан болгодог.
Хэрэглээний хувилбар: Хотуудад шатаж буй тээврийн хэрэгслийн гал унтраах ажиллагаа.
Бүтээгдэхүүний онцлогууд
1. ★Жижиг хэмжээтэй, авч явахад хялбар
Роботууд нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, тээвэрлэхэд хялбар байдаг.
2. ★Ажиллуулахад хялбар
Шууд холболтоор асаалттай, тохиромжтой бөгөөд хурдан, ашиглахад бэлэн.
3. ★Гөлгөр ажиллагаа
Дифференциал бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтэц нь илүү жигд ажиллагаа, илүү уян хатан эргэлтийг хангаж, нарийн төвөгтэй, өөрчлөгдөж буй орчинд тохиромжтой болгодог.
Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд
3.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд
3. Хөдөлгүүрийн горим: Лити батерейгаар ажилладаг, литийн батерейны багтаамж ≥ 360Wh
4. Нийт хэмжээсүүд: ≤ Урт 650мм × Өргөн 500мм × Өндөр 118мм (нийтлэг холболт болон өөрөө салгаж болдог эд ангиас бусад)
5. Эргэлтийн диаметр: ≤ 900 мм, байрандаа эргүүлэх
6. Жин: ≤ 26.4кг
7. Таталцлын хүч: ≥ 330N (хавтгай хучилттай гадаргуу дээр)
8. Ачааллын багтаамж: ≥ 50кг (хавтгай хучилттай гадаргуу дээр)
9. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 1.0м/с, шатгүй хурдны тохируулгатай алсын удирдлага
10. Шулуун шугамын хазайлт: ≤ 3%
11. Тоормослох зай: ≤ 0.3м
12. Авирах чадвар: ≥ 70% (эсвэл 35°)
13. Саадны зайны өндөр: 50мм
14. Хажуугийн хазайлтын тогтвортой байдлын өнцөг: ≥ 70% (35°)
15. Усанд шумбах гүн: ≥ 210 мм
16. Тасралтгүй аяллын хугацаа: ≥ 3 цаг
17. Найдвартай байдал Ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтыг давсан
18. Алсын удирдлагын зай: ≥ 300м
19. Замын өргөн: ≥ 80 мм
20. Нийт моторын чадал: ≥ 1.6KW
21. Цэнэглэх хугацаа: ≤ 4 цаг
22. Хяналтын арга: Утасгүй алсын удирдлага
3.2 Робот гал унтраах систем:
(1) Гал унтраах бодисын төрөл: Ус
(2) Цоргоны материал: Зэс
(3) Ажлын даралт (Mpa): 0.2 – 1.0
(4) Шүрших хэлбэр: Конус хэлбэрийн усны манан
(5) Урсгалын хурд: ≥ 2 л/с
(6) Хүрээ: Хэвтээ бүрхүүлийн диаметр ≥ 1м, босоо хүрээ ≥ 1м
(7) Атомжуулах хошууны тоо: ≥ 10
3.3 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд
(1) Хэмжээ: ≤ 230мм × 170мм × 75мм
(2) Жин: 1.3кг
(3) Дамжуулах давтамж: 2.4GHz ISM зурвас (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) Дамжуулах чадал: ≥ 15dBm (32mW)
(5) Ажиллах хүчдэл: 5V
(6) Батерейны ашиглалтын хугацаа: 3 цагаас багагүй
(7) Усны хамгаалалт: IP65
(8) Стандарт цэнэглэгч дагалдана, 220V 10A, стандарт хоёр зүү оролтын интерфэйстэй
3.3 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд
(1) Хэмжээ: ≤ 230мм × 170мм × 75мм
(2) Жин: 1.3кг
(3) Дамжуулах давтамж: 2.4GHz ISM зурвас (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) Дамжуулах чадал: ≥ 15dBm (32mW)
(5) Ажиллах хүчдэл: 5V
(6) Батерейны ашиглалтын хугацаа: 3 цагаас багагүй
(7) Усны хамгаалалт: IP65
(8) Стандарт цэнэглэгч дагалдана, 220V 10A, стандарт хоёр зүү оролтын интерфэйстэй