Усан доорх робот
ROV 3.0 усан доорх робот нь эрэг дээрх цахилгаан хангамжийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд энэ нь ... боломжийг олгодог.
роботыг өндөр хүчин чадлаар удаан хугацаанд ажиллуулах боломжтой. Энэ нь газрын станцтай холбогдож, удирддаг
утасгүй алсын удирдлагаар дамжуулан нарийн төвөгтэй үйлдлийн горимоор тохируулж болно. Үндсэн
хяналт нь цуваа портууд/стандарт CAN автобусыг холбооны интерфэйс болгон өгдөг. Бүхэл бүтэн машин чадна
усан дор хурдан хөдөлж, зургаан хэмжээст бүх чиглэлтэй хөдөлгөөн болон ажиглалтыг хийх
усан доор. Мөн автомат гүн тогтворжуулах, хөвөх зэрэг функцуудтай.
чиглэлтэй аялал болон тогтмол хурдтай аялал. Роботыг усан доорх камер, сонар, механик гар гэх мэтээр тоноглож, усан доорх тагнуул эсвэл ажиллагаа явуулах боломжтой.
Харьцангуй хөнгөн жинтэй робот нь усан дор 150 метрийн даралтыг тэсвэрлэх чадвартай.
гүний устай газар эсвэл хүмүүс орж чадахгүй газар хурдан хүрч, хурдан хайлт хийж чадна, эсвэл
мэргэжлийн аврах ажилтнуудад туслахын тулд янз бүрийн функциональ модулиудыг авч явах.
2. Онцлог шинж чанарууд:
1. Хурдан хөдөлгөөн:
Робот маш хурдан хөдөлдөг бөгөөд хайлтын явцад хурдан хөдөлдөг тул цаг хэмнэдэг
Усан доорх зургаан градусын чөлөөт бүрэн чиглэлтэй хөдөлгөөн ба ажиглалт, уян хатан байдал
хяналт
2. Видео мөрдөн байцаалт:
Урд талд нь суурилуулсан, эерэг болон сөрөг чиглэлд эргэлдэх боломжтой, эргэлдэгч усан доорх камер
усан доорх нөхцөл байдлыг харахын тулд том өнцгөөр
3. Эрэн хайх, аврах ажиллагаа:
Гүн усны бүс эсвэл хүмүүст ороход хэцүү газруудад хурдан хүрч, үйл ажиллагаа явуулж чадна
Хурдан хайлт Мэргэжлийн аврах ажилтнуудад туслах янз бүрийн функциональ модулиудаар тоноглогдсон байж болно
4. Нөөцлөгдсөн интерфэйсүүд:
Усан доорх механик гар, туслах камер, усан доорх сонар, лазер шугам
5. Ухаалаг удирдлага:
Автомат гүн тогтворжуулалт + автомат чиглэлийн навигаци + тогтмол хурдтай аялал (эсэргүүцэл)
3,Функцууд
3,Функцууд
3.1 Бүхэл бүтэн робот машин:
1. Жин: 15.5 кг (хавсаргасан тоног төхөөрөмжгүй); (Энэ параметр нь туршилтын тайлантай нийцэж байна
Ухань хөлөг онгоцны амь аврах тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, туршилтын төвөөс авсан) 2. Хурд: 1.5 м/с; (Энэ параметр нь Ухань хөлөг онгоцны амь аврах компанийн туршилтын тайлантай нийцэж байна
Тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, туршилтын төв)
3. Усны гүн: 100м, хамгийн их шумбалт: 150м; (Энэ параметр нь туршилттай тохирч байна
(Ухань хөлөг онгоцны амь аврах тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, туршилтын төвийн тайлан)
4. Хөдөлгүүр: 6 нэгж, түлхэлт ≥ 7 кг; (Энэ параметр нь Ухань хотын туршилтын тайлантай нийцэж байна
(Хөлөг онгоцны амь аврах тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, туршилтын төв)
5. Гэрэлтүүлэг: 2 ширхэг, 2200LM;
6. Pan-tilt камер *1, дотор нь суурилуулсан, өнцөг ±60°, нягтрал 1080P, өргөн өнцөг 110°, үр дүнтэй
пиксел 200Вт; 4х оптик томруулалт; (Энэ параметр нь Wuhan Ship-ийн туршилтын тайлантай нийцэж байна
Амь аврах тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, туршилтын төв)
7. Хавсаргасан мэдрэгчүүд: үндсэн 9 тэнхлэгийн байрлал мэдрэгч + гүн мэдрэгч + электрон луужин + температур
мэдрэгч + чийгшлийн мэдрэгч;
8. Ашиглалтын температур: -20ºC – 65ºC;
9. Гадаад цахилгаан хангамж: эрэг орчмын 220V AC цахилгаан хангамж, усан доорх ROV-д цахилгаан хангамж өгдөг
хүйн кабелиар дамжуулан;
10. Өргөтгөх дэмжлэг: хоёр үйлдэлт механик гар (атгах + зүсэх), сонар, олон параметртэй
усны чанарын мэдрэгч, USBL гэх мэт
Зурвасаа энд бичээд бидэнд илгээнэ үү
