1100м Алсын удирдлагатай зай Гал унтраах машин Гал унтраах робот

1. Тойм

Энэ бүтээгдэхүүн нь алсын удирдлага, панорама дэлгэц болон бусад функцтэй бөгөөд бартаат замын сайн гүйцэтгэлтэй; Нэгдсэн гидравлик тоормосны төхөөрөмж нь машиныг үр дүнтэй зогсоож, бүхэл бүтэн машиныг гулсахаас сэргийлж чадна.

2. Хэрэглээ

Зам (төмөр зам)-ын хонгилд гарсан гал

Метро, ​​галын буудал

Портын гал

Газар доорх байгууламжууд болон ачааны талбайн гал түймэр

Худалдааны төв, эмнэлэг, барилгад гал гарсан

Үйлдвэр болон иргэний барилгад гарсан гал

Газ, утааны томоохон осол

Том оврын гал унтраах машинууд болон ажилтнууд гал унтраах байгууламжид хүрэхэд амаргүй байдаг

3. Онцлог

Галт их бууны шүрших урсгал 120л/с хүрч, усны хүрээ 96м-ээс их, хөөсний хүрээ 92м-ээс их байна.

2. Өндөр барьцалдалт

Гидравлик мотор нь замыг алхахад хүргэдэг, дизель хөдөлгүүрийн хүч бараг 30кВт, хэвтээ зүтгүүрийн хүч 8кН хүрч чаддаг

3. Өндөр нягтралтай илрүүлэлт

Температур, чийгшил, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), VOC (заавал биш) зэрэг 14 төрлийн хий хэмжиж болно.

4. Өндөр хурд

Шугаман хурд нь 3.6м/с-ээс их, алсын удирдлагатай шатлалгүй хурдны өөрчлөлт

5. Өндөр хөдөлгөөнтэй

Төрөл бүрийн замын орчинд тохиромжтой, 300 мм хүртэл өндөртэй; 25° хүртэл өгсөж болно (46.6%)

6. Ухаалаг функц (4 функц)

Дуут удирдлагатай; Хоёр талын дуут дуудлага; Илүүдэл харилцаа холбоо; Төрөл бүрийн ухаалаг робот сүлжээний үүлэн платформд нэвтрэх боломжтой

7. Үүлэн платформ

Робот сүлжээний үүлэн платформтой холбогдсон тул тоног төхөөрөмжийн мэдээлэл, хий болон видео мэдээлэл, статистик дүн шинжилгээг алсаас хянах, тоног төхөөрөмжийн хүчин төгөлдөр байдлыг автоматаар шалгах, хугацаа нь дууссан тоног төхөөрөмжийн мэдээллийн статистикийг автоматаар сануулах, тоног төхөөрөмжийн цаг алдалгүй байдлыг хангах цогц удирдлага, хэрэглээг хийх боломжтой.

8. Олон гидравлик гаралтын чадлын интерфэйс

Гидравлик гаралтын интерфэйсийг нөөцөлсөн, даралт нь 16MPa, урсгал нь 25л/мин хүртэл, гидравлик таслах хэрэгсэл, гидравлик генератор, гидравлик өндөр даралттай усны шахуурга, гидравлик гагнуурын машин зэрэг гидравлик багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийн шаардлагыг хангах зориулалттай.

4. Үндсэн тодорхойлолт

1. Нэр: Гал унтраах робот

2. Загвар: RXR-M120D

3. Үндсэн чиг үүрэг: гал унтраах, хортой болон хортой хийн илрүүлэлт болон бусад чиг үүрэг;

4. Гал түймрийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Гал унтраах роботын 1-р хэсэг Ерөнхий техникийн нөхцөл”

5. Эрчим хүч: түлшний хүч, дизель хөдөлгүүр

6. Хэмжээ: ≤ Урт 2090мм × өргөн 1550мм × өндөр 1530мм

7. Жолооны диаметр: зүүн ≤2900мм; Баруун ≤2900мм

8. Жин: ≥1350кг

9. Зүтгүүр: ≥8.07KN

10. Усны урсгал: 121.7л/с

11. Хөөсний урсгалын хурд: 120.6л/с

12. Ус/хөөсний хүрээ: ≥96.5м ус, ≥92.3м хөөс

13. Ачааллын багтаамж: ≥400кг жинтэй ачааг чирж чадна, хоолойг эргүүлэхийн тулд чирж болно

14. Газрын цэвэрлэгээ: ≥270 мм

15. Шугаман хамгийн их хурд: ≥3.61м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурдны өөрчлөлт

16. Шулуун гүйлтийн хазайлт (%) : ≤0.4

17. Тоормосны зай: ≤0.3м

18. Авирах чадвар: ≥25°

19. Саадын өндөр: ≥300мм

20. Өнхрөх тогтвортой байдал Өнцөг: ≥25°

21. Усанд шумбах гүн: ≥300мм

22. Түлшний савны багтаамж 50л, бүрэн тосоор тасралтгүй ажиллах хугацаа 6.5 цаг

23. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан

24. Алсын удирдлагын зай: ≥1000м

25. Дагалдах хэрэгсэл: хоолойн тавиуртай, DN80 галын хоолойг 120 метрийн зайд тохируулж болно

26. Автономит лазер саадыг тойрон гарах функц: Илрүүлэх зай 50 метр, саадыг 5 метрийн дотор тулгарах, хурдыг хоёр дахин багасгах, саадыг 2 метрийн дотор тулгарах, автоматаар зогсох боломжтой.

27. Автомат шүршигч хөргөлтийн функц: Робот нь гал унтраах ажиллагааны үед нээгддэг ус шүршихээс хамгаалах функцтэй ирдэг.

28. Роботын галд тэсвэртэй зам (заавал биш): галд тэсвэртэй антистатик өндөр температурт резин ашигладаг галын робот зам; Замын дотор тал нь металл араг яс; Замын замаас гарахаас хамгаалах загвар;

29. Хоолойг автоматаар урсгах функц (заавал биш): робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэхийг баталгаажуулахын тулд хоолойг автоматаар урсгах алсын удирдлагатай ажиллагаа;

30. Удирдлагын терминал: гар ажиллагаатай дижитал нэгдсэн утасгүй алсын удирдлага болон утастай алсын удирдлага.

4.2 Роботын цахилгаан хангамжийн систем:

1. Хөдөлгүүр: дотоодын алдартай брэндийн дөрвөн шатлалт шугаман дөрвөн цилиндртэй, усан хөргөлттэй дизель хөдөлгүүр;

2. Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн чадал (кВт/эрг/мин): ≥30.1/2400;

3. Ялгарлын стандарт: GB 20891-2014 IV үе шат (замгүй улс IV)

4. Робот гидравлик интерфэйсийг гидравлик таслах хэрэгсэл, гидравлик генератор, гидравлик өндөр даралттай усны шахуурга, гидравлик гагнуурын машин болон бусад тусгай гидравлик тоног төхөөрөмжтэй холбож болно.

5. Хаалттай давхар насос: багтаамж 17.1мл+17.1мл; Нэрлэсэн даралт 25МПа+25МПа; Хамгийн их хурд 3600 эрг/мин;

6. Арааны насос: багтаамж 14мл; Нэрлэсэн даралт 16МПа; Нэрлэсэн хурд 3600 эрг/мин;

7. Системийн даралт: алхах даралт 25MPa;

8. Систем ба удирдлагын горим: үндсэн систем нь цахилгаан пропорциональ насосны удирдлагатай хаалттай алхалтын систем; туслах систем нь нээлттэй төрлийн тоон насос + электрон удирдлагын унтраалга хавхлагын систем;

9. Алхаж хөтлөх: хөтлөх моторын тоо 2; Хамгийн их тасралтгүй эргүүлэх хүч 1620NM, нэрлэсэн ажлын даралт 31.5MPa; Хамгийн их оролтын урсгал 198.9л/мин.

4.3 Робот гал унтраах систем:

1. Галт их буу: автомат даралт тохируулагч галт их буу

2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс

3. Бууны их биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш

4. Ажлын даралт (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Тарилгын горим: DC, атомжуулалт болон өөрөө дүүжин

6. Усны урсгал: 121.7л/с

7. Хөөсний урсгалын хурд: 120.6л/с

8. Ус/хөөсний хүрээ (м): ≥96.5м ус, ≥92.3м хөөс

9. Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90° ~ 90°, босоо -10° ~ 90°

10. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120°

11. Харилцаа холбооны арга: CAN автобус

12. Pt толгойтой камер: PT толгойтой камер, камерын нягтрал 1080P, 2 сая пиксел, оптик өсгөлтөөс 25 дахин их, хамгийн бага гэрэлтүүлэг: өнгө: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Хар ба цагаан: 0.01@ (F1.6, AGC ON), өргөн динамик 120 дБ, ICR хэт улаан туяаны шүүлтүүрийн төрлийн автомат унтраалгыг дэмждэг, өргөн өнцөг 60°.

13. Хэт улаан туяаны халуун нүд хянах функц (заавал биш): Хэт улаан туяаны халуун нүд хянах функцтэй, дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр хянах боломжтой.

14. Хөөстэй бууны хоолой: сольж болох хөөстэй хоолой, солих арга нь хурдан оруулах, галын усны их буу нь ус, хөөс болон холимог шингэнийг шүршиж, олон зориулалттай буу хийж чадна.

4.4 Робот тагнуулын систем:

Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан хортой болон хортой хийн ослын цэг, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео, аудио зэргийг алсаас тагнуул хийх боломжтой; Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангаар тоноглогдсон бөгөөд хүрээлэн буй орчны мэдрэгч, камертай тул янз бүрийн өндөрт байрлах хортой шатамхай хийн талбайг илрүүлэх, аудио, видео бичлэг хийх, хүрээлэн буй орчны хэмжилт, шинжилгээ хийх боломжтой.

1. Тагнуулын системийн тохиргоо (заавал биш): 6 дэлбэрэлтэд тэсвэртэй хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметрийн мэдрэгч, 1 температур ба чийгшлийн мэдрэгч

2. Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль (заавал биш): утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур, чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°C хүртэл

Чийгшлийн хүрээ: 0% -аас 90% хүртэл

3. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: машин нь дотор болон гадна талдаа хэт улаан туяаны температур мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд эдгээрийг машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянах зорилгоор ашигладаг.

4.5 Роботын видео болон аудио ойлголт:

1. Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь урд болон хойд чиглэл болон роботын их биеийн 360 градусын панорама дүрсийг авахын тулд их бие дээр суурилуулсан 7 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камераас бүрдэнэ;

2. Камерын гэрэлтүүлэг: биеийн камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэгт тод дүрс гаргаж чаддаг, чичиргээний эсрэг динамик үйлчилгээтэй; Камер нь тэг гэрэлтүүлэгт үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.

3. Панорамик хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой

4. Камерын үндсэн параметрүүд:

1) Камерын нягтрал 1080P, 2 сая пиксел, оптик томруулалт 25 дахин.

2) Хамгийн бага гэрэлтүүлэг: Өнгө: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Хар ба цагаан: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Өргөн өнцгийн өнцөг 60°, өргөн динамик 120 дБ

4) ICR хэт улаан туяаны шүүлтүүрийн автомат унтраалга, 3D дижитал дуу чимээг бууруулах, гэрлийг хүчтэй дарах, арын гэрлийг нөхөн төлөх, талбайн фокус, 120dB хэт өргөн динамик, электрон чичиргээний эсрэг функцийг дэмжинэ

5) Нарийвчлал ба кадрын хурд: үндсэн урсгал 50Гц:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Гц: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Дэд урсгал 50Гц:25fps(704×576,640×480,352×288); 60 герц: 30fps (704 * 480640 * 480352 * 240)

Гурван урсгалтай 50Гц: 25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 герц: 30 fps (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5.Камерын хамгаалалтын түвшин: IP66

6. Дуу авиа цуглуулах техникийн шаардлага: гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгохын тулд алсаас дуу авиа цуглуулах аргыг ашиглаж болно. Авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц ~ 20кГц, мэдрэг чанар нь ≥40дБ байна.

7. Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат (заавал биш):

1) Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн төхөөрөмжтэй, мэдрэгчийн төрөл: ванадий исэл хөргөлтгүй мэдрэгч

2) Нарийвчлал 384 × 288, кадрын хурд 50 Гц: 50 кадр/сек, пикселийн хэмжээ 17μм, хариу зурвасын зурвас 8-14μм, дулааны дүрслэлийн линзний фокусын урт 9.7мм, хамгийн их диафрагмын утга 1.0, дулааны дүрслэлийн ойрын зай 1.5м, температур хэмжих зай 9м, харах талбарын өнцөг 37.5° × 28.5°

3) Температурын хэмжилтийн хүрээ -20 ℃ -150 ℃ эсвэл 0 ℃ -550 ℃, нарийвчлал ±2 ℃, температурын хэмжилтийн янз бүрийн функцийг дэмждэг: цэг, шугам, хүрээний температурын хэмжилт, хөндлөн курсороор дамжуулан хамгийн өндөр температурыг тодруулах, дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах;

4) Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат нь дүрсний чичиргээг арилгах функцтэй бөгөөд янз бүрийн хуурамч өнгө, 3D дуу чимээг бууруулах, гарын авлагын AGC дүрсний нарийвчилсан сайжруулалт, хаалтын залруулга, оптик дамжуулалтын залруулга болон бусад функцуудыг дэмждэг.

5) Энэ нь дүрс олж авах, бодит цагийн дамжуулалтын функцтэй; Галын эх үүсвэрийг хайх функцтэй. Туршилтын тоног төхөөрөмж нь дэлбэрэлтэд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд лавлагааны гэрчилгээний эх хувийг авна уу.

4.6 Утасгүй алсын удирдлагын тохиргооны параметрүүд

1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)

2. Жин: 6.5кг

3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод OLED LCD дэлгэц, мэдрэгчтэй, дүрстэй, дижитал интеграцчилалтай, авч явахад илүү тохиромжтой, өөрөө боловсруулсан галын роботын үйлдлийн систем

4. Хяналтын системийн платформ: Хяналтын системийн платформ: цонхны үйлдлийн систем / Андройд үйлдлийн систем

5. Ажлын цаг: 8 цаг

6. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага болон хяналтын нэгдсэн зөөврийн дизайнтай, тохирох эргономик оосортой; Үүнийг нэгэн зэрэг харж, хянаж, эргэн тойрон дахь орчны зургийг алсын удирдлагатай операторт тогтвортой харуулж, батерей, роботын налуу өнцөг, хортой болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулж, роботын урагш, ухрах, эргэх болон бусад хөдөлгөөнийг хянах боломжтой; Усны их бууг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө хэлбэлзэл болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхэд хянана. Зургийн чичиргээний эсрэг функц; Энэ нь роботын урд, ард болон эргэн тойронд 360 градусын панорама зургийг бодит цаг хугацаанд цуглуулж, дамжуулах функцтэй. Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.

7. Панорамик хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой

8. Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: та хүссэн үедээ видео бичлэг хийх, бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах, алсын удирдлагын терминал дээр видео тоглуулахыг шууд нээж, видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно

9. Дэлгэцийн проекцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор болон бусад дэлгэцийн проекцийн тоног төхөөрөмжтэй холбогдож, роботыг аврах ажиллагааны газарт бодит цагийн зураг, өгөгдлийг проекцийн төхөөрөмжийн дэлгэцээр дамжуулан цуглуулж, командлагчдын шийдвэр гаргалтын үйл ажиллагааг хөнгөвчлөх боломжтой.

10. Алхах удирдлагын функц: гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокероор дамжуулан роботыг урагш, арагшаа, зүүн, баруун тийш уян хатан ажиллуулах боломжтой

11. Галт их бууны удирдлагын функц: гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокероор дамжуулан усны их бууг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдлийн, атомжуулалтын үйлдлийг удирдана.

12. Тагнуулын системийн өргөх унтраалгыг удирдах: өөрөө тохируулах цэгийн унтраалгаар дамжуулан

13. Видео унтраалга: өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалгаар дамжуулан хүрэх

14. Автомат чирэх хоолойн функцийг удирдах: өөрөө тохируулах цэгийн унтраалгаар дамжуулан

15. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалгаар дамжуулан дээд компьютер өөрөө түгжигдэх хариу үйлдэл үзүүлдэг

16. Туслах хэрэгслүүд: гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, хөдлөх штатив

17. Зөөврийн алсын удирдлага (заавал биш): зөөврийн алсын удирдлагатай бариултай, жижиг хэлбэртэй, ашиглахад хялбар, машины кузовыг шилжүүлэх явцад илүү тохиромжтой, хурдан холболттой, операторуудын үр ашгийг дээшлүүлж, операторуудын ачааллыг бууруулна

4.7 Утастай алсын удирдлага

.

1. Нийт хэмжээ: 189×172×80мм мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)

2. Жин: 6.5кг

3. Утасны хяналтын зай (кабелийн урт): 10м

4. Хяналтын хүрээ: яаралтай зогсоох, алхах, буугаар галлах, эргүүлэх, тогтмол гүйдэл, атомжуулалт