Алхаж буй нураах робот (алхаж буй экскаватор)

Алхаж буй нураах робот (явган экскаватор)

I. Бүтээгдэхүүний тойм

Алхаж буй нураагч робот (явган экскаватор) нь олон үйлдэлт тавцантай олон үйлдэлт экскаватор болон олон багаж хэрэгсэл юм. Энэ нь ажлын төхөөрөмж, кабин, явах эд анги, эргэлтийн механизм болон гидравлик системээс бүрдэнэ. Үүнийг дөрвөн хөл (мөн алхах дугуйтай байж болно) дэмждэг бөгөөд дөрвөн гидравлик цилиндр нь бие даан ажилладаг. Дөрвөн хөлийн урт болон тулгуурын байрлалыг уртааш, хажуугийн болон босоо чиглэлд тохируулж болох бөгөөд энэ нь экскаваторын хэрэглээ болон тогтвортой байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Энэ нь тэгш бус, нарийн хэсэгт малтлага хийхэд маш тохиромжтой.

II. Хэрэглэх хүрээ

Алхдаг нураах робот (алхдаг экскаватор) нь цэргийн байгууламж, хурдны зам, хотын голын гүнийг ухах, зэрлэг байгальд холбооны кабель шуудуу ухах, нарийн төвөгтэй газар тэсэлгээ, өрөмдлөг хийх, чулуулгийг бутлах, хүнд объект тээвэрлэх, өргөх зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг.

III. Бүтээгдэхүүний онцлогууд

I. Нарийн төвөгтэй газар нутгийг зохицуулах чадвар
Уул, тэгш өндөрлөг зэрэг нарийн төвөгтэй газрын нөхцөлд дугуйтай, хөлтэй, сарвуутай, хөдөлгөөнтэй явах эд ангиудыг боловсруулсан бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй газрын аюултай орчинд хүнтэй/хүнгүй жолоодох, хурдан хөдөлгөөн хийх, өндөрлөг газрын саад бэрхшээлийг даван туулах, эгц налуу авиралт хийх, тоног төхөөрөмжийн налууг ажиллуулах функцийг хангах боломжийг олгодог.
II. Олон үйлдэлт гидравлик бугуй болон урд талын бэхэлгээ
Зөвхөн нэг функцэд тулгуурлах нь ашиглалтын агуулга хязгаарлагдмал, малталт, нураалт, аврах ажиллагаа зэрэг бодит инженерийн үйл ажиллагаанд үр ашиг багатай байдаг тул олон үйлдэлт гидравлик бугуй болон ажиллагааны хавсралтуудыг суурилуулсан. Олон үйлдэлт гидравлик бугуйгаар дамжуулан янз бүрийн хавсралтуудыг хурдан сольж, малталт, хавчаар болон атгах, нүх өрөмдөх, голыг нь гаргах, бутлах зэрэг тасралтгүй олон үйлдэлт үйл ажиллагааг хийх боломжийг олгодог.
III. Утасгүй холбоо болон алсын удирдлагын функц
Нарийн төвөгтэй газрын онцгой байдлын аврах робот нь богино долгионы холбооны чадвартай бөгөөд харааны бус нөхцөлд холбоо барих зай нь 1 км-ээс багагүй бөгөөд хүн жолоодох болон алсын удирдлага гэсэн хоёр горимтой.
IV. Хортой хий илрүүлэх функц
Энэхүү цогц газар нутгийн онцгой байдлын аврах робот нь 6-аас дээш төрлийн хортой болон хортой хий илрүүлэх чадвартай.

IV. Үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд

4.1 Ерөнхий техникийн үзүүлэлтүүд
1. Аяллын горим: Бүх төрлийн газар нутгийг шат дараалан ашиглах боломжтой. Гидравлик хөл бүрийг чөлөөтэй сунгаж эсвэл татаж, уртыг нь тохируулж болно. Урд-хойш, зүүн-баруун, дээш-доош гэсэн 3 тохируулж болох чиглэл байдаг. Энэ нь нарийн төвөгтэй газар нутгийг гатлах, авирах зэрэг онцгой үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чадна.
2. Жин: ≤ 5.5 тонн
3. Хөдөлгүүрийн чадал: ≥ 55.4 кВт
4. Хэмжээ: ≤ Урт 4500мм × Өргөн 2000мм × Өндөр 2200мм
5. Хамгийн их налуу өнцөг: ≥ 45° бөгөөд ≤ 30° налуу дээр ажиллах боломжтой
6. Саадны хамгийн их зай: ≥ 2м
7. Хамгийн их өргөн: ≥ 3м
8. Ажлын талбайн хэмжээс: Хамгийн их ажлын өндөр: ≥ 4500 мм, хамгийн их ажлын урт: ≥ 4000 мм, хамгийн их ажлын гүн: ≥ 1000 мм
9. Гидравлик хувинтай, шороо, элс, хайрга ухах чадвартай, 100л-ээс дээш багтаамжтай, дурангийн механик гартай.
10. Гидравлик бариултай, шороо, элс, хайргыг атгаж, ухаж гаргах чадвартай, хувингийн эзэлхүүн ≥ 100л бүхий дурангийн механик гараар тоноглогдсон.
11. Гидравлик хайчаар тоноглогдсон дуран механик гартай, ган төмөр болон бетон зэрэг саадыг огтлох чадвартай, 200 мм-ээс дээш зайтай, ган төмөр замын огтлох диаметр нь 40 мм-ээс дээш байна.
12. Дугуй хөрөөтэй, ган төмөр, бетон зэрэг саадыг огтлох чадвартай, хөрөөний ирний диаметр ≥ 400 мм, зүсэх гүн ≥ 200 мм бүхий дурангийн механик гараар тоноглогдсон.
13. Ган арматур болон бетоныг хурдан бутлах чадвартай, цохилтын давтамж ≥ 1000 удаа/мин, цохилтын багтаамж ≥ 10Ж бүхий бутлах алхтай дуран механик гараар тоноглогдсон.
14. Механик тээврийн хэрэгсэл нь хэвтээ чиглэлд 360° эргэлдэж, ≥ 10 эрг/мин эргэлтийн хурдтайгаар ажиллах боломжтой.
15. Алсын удирдлага илрүүлэх зай: ≥ 1 км
16. Зөвшөөрөгдөх үйл ажиллагааны орчны температур: -40-50°C
17. Хамгийн их холбогдох өндөр: ≥ 2500м
18. Цахилгаан зүтгүүрийн системээр тоноглогдсон: Зүтгүүрийн хүч: ≥ 5T, Зүтгүүрийн урт: ≥ 15м
19. Алдааг өөрөө оношлох, засвар үйлчилгээний анхааруулга, удирдамжийн функцтэй