Тэсрэлтийн хамгаалалттай галын өндөр тэлэлттэй хөөстэй гал унтраах хайгуулын робот, өндөр тэлэлтийн хөөс унтраах, алсын удирдлагатай 1500 метр зайтай, тэсрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин, нефть химийн аюултай галын аврах ажиллагаа бүгд ашиглагдаж байна, дээж өгөх боломжтой

Техникийн суурь
Гал түймэр нь олон нийтийн аюулгүй байдал, нийгмийн хөгжилд заналхийлж буй хамгийн түгээмэл томоохон гамшиг болохын хувьд хүмүүсийн амь нас, эд хөрөнгөд үнэлж баршгүй хохирол учруулж байна.Мөн гал түймрийн улмаас жил бүр амь насаа алдсан гал сөнөөгчид олон байдаг.Энэхүү эмгэнэлт явдлын үндсэн шалтгаан нь одоо байгаа гал түймрийн аврах хэрэгсэлд олон тооны хязгаарлалт байдаг бөгөөд энэ нь аврах ажиллагааны үр дүнд нөлөөлж, аврах ажилд хүндрэл учруулдаг.

2017 оны арваннэгдүгээр сарын 18-ны өдөр Бээжин хотын Дасин дүүргийн Шихунмэн хотын Шинжаан тосгонд гал гарсан.Гал түймэр унтраах ангийн алба хаагчид шуурхай ажиллаж, унтраасны эцэст галыг бүрэн унтраасан байна.Ослын улмаас 19 хүн нас барж, 8 хүн гэмтсэн байна.Ослын шалтгаан нь полиуретан тусгаарлагч материалд булагдсан цахилгаан хэлхээний эвдрэлээс болсон байна.Хохирогчдын үхэл бүгд нүүрстөрөгчийн дутуу ислийн хордлогын улмаас нас барсан байна.

Өндөр барилгын түймэр, ой хээрийн түймэр, томоохон хэмжээний химийн бодис, томоохон хэмжээний худалдааны барилга байгууламж, үйлдвэр, худалдааны аж ахуйн нэгж, уурхай, хонгил, метро, ​​агуулах, ангар, усан онгоц болон бусад газарт гал түймрийн осол гарахаас гадна Улс орон, ард иргэдэд учирсан хохирол Эдийн засгийн асар их хохирол учирсны улмаас аврах, аврах ажиллагаа улам хүндэрч, гал сөнөөгчдийн амь нас, эрүүл мэндэд ихээхэн аюул заналхийлж байна.Дэлбэрэлт тэсвэртэй гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөсөнцөр гал унтраах тагнуулын роботуудыг хөгжүүлснээр манай улсад аврах, гамшгийн хор уршгийг арилгах ажлын үр ашиг улам дээшилсэн.

Одоогийн технологи
Өнөөгийн технологиос харахад одоо байгаа зарим дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөсөн гал унтраагч тагнуулын роботууд зайны удирдлага, бие даасан саад тотгороос зайлсхийх, автомат эрчим хүч үйлдвэрлэхэд ихээхэн дутагдалтай байдаг.Удирдлагын терминалаас 300 гаруй метрийн зайд байх үед роботууд удааширна.Саадыг автоматаар зогсоох боломжгүй үед автомат шүршигч хөргөх функц удааширч, зарим роботуудын ашигладаг автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, тоормослох технологи нь хоцрогдсон тул ус цацсаны дараа эргүүлэх хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргах боломжгүй болно.Өндөр температурын нөхцөлд ажиллахад гаднах резин нь хайлж, хэвийн алхахад хэцүү болж, эрчим хүчний хэрэглээ нэмэгдсээр байх болно.Робот их хэмжээний түймэр гарсан газарт буцаж ирэхгүй байх нь элбэг.

Програм хангамжийн хувьд зарим роботууд бас дутагдалтай байдаг.Гал түймэр гарсан газрын эмх замбараагүй байдал нь роботын дохиог сулруулж, дамжуулж буй дуу, дүрс бичлэг болон холбогдох хорт хийн хайгуулын болон гамшгийн бүсийн байгаль орчны хайгуулын мэдээлэлд шууд хазайлт үүсгэж, улмаар гал сөнөөгчдийн зөв дүгнэлтэнд нөлөөлж, гал унтраах цагийг хойшлуулах болно. галын аврах.Үүнээс гадна одоо байгаа роботуудын ихэнх нь цочрол шингээгч явах эд ангиудыг ашигладаггүй.Түймрийн голомтод дэлбэрэлт болсны дараа робот тогтворгүй явах эд ангиас болж сүйрэх бөгөөд энэ нь гал сөнөөгчдийн аврах, гамшгийн үед үзүүлэх үр ашгийг ихээхэн бууруулдаг.

Зүтгүүрийн хувьд зарим роботуудын хүч багатай байдаг.Үүнийг өндөр барилгын түймэр, ой хээрийн түймэр зэрэг томоохон ослын үед хэрэглэвэл роботын хоолойг чирэх зай хязгаарлагдмал, зөвхөн алсын зайд галыг унтраах чадвартай, зарим роботуудад ийм асуудал гардаг. бага урсацтай, богино зайтай тул гал унтраах нөлөөг хангалтгүй болгодог.

Дээр дурдсан дутагдлуудыг одоогоор гал унтраах роботоор яаралтай шийдвэрлэх шаардлагатай байна.Лингтиан Ухаалаг Тоног Төхөөрөмж Групп нь галын аврах ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд анхны технологийг шинэчилж, бүтээгдэхүүний дутагдлыг нөхөж, гал унтраах роботыг төрөлжүүлж, ухаалаг ажиллагаатай болгосон.
Бээжин топский одоогоор 5 үндсэн цуврал, нийт 15 гал унтраах роботтой бөгөөд явах эд анги, удирдлага, видео усан буу зэрэг гол эд ангиудын дизайн, үйлдвэрлэлийн чадвартай!
Lingtian ухаалаг тоног төхөөрөмжийн тусгай роботыг дэмжих баазын бодит дүр зураг:

Тэсрэлтийн хамгаалалттай гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөстэй гал унтраах тагнуулын робот

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт:
RXR-MC4BD тэсрэлтэнд тэсвэртэй гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөсөн гал унтраах тагнуулын робот нь янз бүрийн том хэмжээний аюултай химийн бодис, том зайтай худалдааны барилга байгууламж, үйлдвэр, худалдааны аж ахуйн нэгж, уурхай, хонгил, метро, ​​агуулах, ангар, усан онгоц зэрэгт тохиромжтой. болон бусад ослын аврах ажиллагаа.Энэ нь голчлон нефтийн химийн үйлдвэр, хий хадгалах сав болон бусад газруудад урсаж буй гал түймрийн бүсэд гал сөнөөгчдийн халхавчийг орлуулдаг.

 

Онцлогууд:

1. Хурдан жолооны хурд: ≥5.47км/цаг,
2. Даралт хөөс хольц нь зөвхөн гал унтраах орчин биш, харин салхины дугуйг эргүүлж, эрчим хүчний зарцуулалтыг хэмнэдэг;
3. Робот сүлжээний үүлэн платформд нэвтрэх
Роботын байршил, эрчим хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх зэрэг бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэнд дамжуулах, компьютер болон гар утасны терминалуудаас лавлах боломжтой.

 

Бүтээгдэхүүний параметрүүд:
1. Хэмжээ: урт 1450мм×өргөн 1025мм×өндөр 1340мм
2. Алсын удирдлагатай зай: 1100м
3. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
4. Хөөсний урсгалын хурд: 225л/мин хөөс

Beijing Topsky Intelligent Equipment Group Co., Ltd нь 2003 онд үүсгэн байгуулагдсан бөгөөд шинэлэг тоног төхөөрөмжөөр дэлхийг илүү аюулгүй болгохыг зорьж, дэлхийн өндөр зэрэглэлийн аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмжийн тасралтгүй удирдагч байхаар зорьж байна.Бээжин Лингтианы шинэлэг технологи, үйлчилгээ, систем нь гал түймэр унтраах, хууль сахиулах байгууллага, хөдөлмөрийн аюулгүй байдлын хяналтын товчоо, нүүрсний уурхай, нефть химийн үйлдвэр, зэвсэгт цагдаа зэрэг олон салбарт үйлчлэхэд зориулагдсан.Энэ нь нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж, робот, нисгэгчгүй хөлөг онгоц, тусгай хэрэгсэл, аврах ажиллагааны техник хэрэгсэл, хууль сахиулах байгууллагын техник хэрэгсэл, нүүрсний уурхайн тоног төхөөрөмж зэрэг өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжийн судалгаа, боловсруулалт юм.


Шуудангийн цаг: 2021 оны 4-р сарын 23