Уул уурхайн мөлхөгч хөдөлгөөнт тагнуулын төхөөрөмж
Уул уурхайн мөлхөгч хөдөлгөөнт тагнуулын төхөөрөмж
Тойм:
Хэрэглээний хувилбар: Машин нь бүхэлдээ дэлбэрэлтэд тэсвэртэй бөгөөд газрын тос, байгалийн хий, хортой хийн алдагдал, дэлбэрэлт, хонгил болон метро нурах, хонгил, метро, газар доорх орчин зэрэг бусад гамшгийн эрсдэл нэмэгдэж буй газарт ашиглаж болно.
Онцлог шинж чанарууд:
Газар доорх гал унтраах тагнуул
Шатамхай хий болон шингэний алдагдалаас болж дэлбэрэх магадлал өндөртэй орчинд тагнуул хийх
Ойрын зайнаас гал унтраах шаардлагатай бөгөөд ойртох үед ажилтнууд хохирох магадлалтай орчинд тагнуул хийх
Тодорхойлолт:
Нэр: Уул уурхайн мөлхөгч хөдөлгөөнт тагнуулын төхөөрөмж
2. Загвар: ZYM51.2
3. Үндсэн функц: Олон төхөөрөмжөөр тоноглогдсон тул нарийн төвөгтэй газар доорх орчинд тагнуулын ажил гүйцэтгэнэ.
4. Гал түймрийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Гал түймрийн роботуудын 1-р хэсэг Ерөнхий техникийн нөхцөл”
5. GB3836 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Тэсрэхээс хамгаалагдсан хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836.4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй байдлаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж” үндэсний стандартын дагуу GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмж - Ерөнхий шаардлага” стандартыг хэрэгжүүлэх.
6. Тэсрэлтэд тэсвэртэй уул уурхайн мөлхөгч хөдөлгөөнт их бие: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Хамгаалалтын түвшин: Роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин нь IP66 юм.
8. Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
9. Хэмжээ: ≤ Урт 1700 * Өргөн 880 * Өндөр 1260мм (бүх нийтийн холболт болон антеннуудыг оруулаагүй)
10. Эргэлтийн диаметр: ≤ 1900мм
11. Жин: 810 ± 20кг
12. Таталцлын хүч: ≥ 6500N
13. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 1.5м/с, алсын удирдлагатай тасралтгүй хувьсах дамжуулалт
14. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 3%
15. Тоормосны зай: ≤ 0.2м
16. Авирах чадвар: ≥ 85% (эсвэл 40 °)
17. Саадыг давах өндөр: 4-өөс багагүй туслах савлууртай, саадыг давах өндөр ≥ 700 мм
18. Шуудуугаар нэвтрэх чадвар: 4-өөс доошгүй туслах савлууртай, шуудуугаар нэвтрэх чадвар ≥ 1000мм
19. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: 35 °
20. Усанд шумбах гүн: ≥ 450 мм
21. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг








