Дунд оврын тэсрэх бөмбөг устгах робот
1, Тойм
Тэсрэх бөмбөг устгах роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд мөн хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг тагнуул хийх роботын төрөл болгон ашиглаж болно. 6 градусын чөлөөт бөмбөг устгах робот гар нь өөр өөр өнцгөөр эргэлдэж, хамгийн ихдээ 55 кг жинг өргөх боломжтой. Робот гар нь тэсрэх бодис устгах төхөөрөмжөөр цэнэглэгдсэн бөгөөд тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжтой. Явах эд анги нь зам + давхар эргэлттэй гарны бүтэцтэй бөгөөд энэ нь янз бүрийн газар нутагт хурдан тулалдах боломжтой. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд сүлжээнд хөндлөнгөөс оролцсон тохиолдолд утастай холболтоор алсаас ажиллах боломжтой. Тэсрэх бөмбөг устгах роботуудыг устгагч, тэсрэх бодисын алсын зайнаас дэлбэрэх хяналтын систем гэх мэт дагалдах хэрэгслүүдтэй хамт ашиглаж болно.
2, Онцлог шинж чанарууд
1. Робот гарны урьдчилан байрлуулах болон дахин тохируулах функц
Нэг товшилтоор дахин тохируулах функцтэй олон байрлалыг хурдан тохируулах функцүүд.
2. Робот гар нь олон түвшний эрх чөлөөтэй байдаг
Робот гар нь 6 градусын эрх чөлөөтэй бөгөөд олон байрлалд ажиллах боломжтой.
3. Толгой өөд авирах, барилга байгууламж, саад бэрхшээл, шуудуунд авирах үед маш сайн гүйцэтгэлтэй
35 градусын налуу болон 30 градусын шатаар авирч чадна;
32 см-ийн босоо саадыг давж чадна;
50 см өргөнтэй шуудууг хамарч болно.
4. Робот гар нь их хэмжээний жинг атгадаг
Робот гар нь дээд тал нь 55 кг жинг даах чадвартай.
5. Баялаг, олон төрлийн видео системүүд
Олон өнцөгтийг нэгэн зэрэг ажиглах боломжтой олон сувгийн өндөр нягтралтай камерууд.
6. Бүхэл машины модульчлагдсан загвар
Модульчлагдсан робот гар, батерейны модуль, өндөр модульчлагдсан зам болон дээд түвшний ажлын хэсгүүдийг хурдан задалж, угсрах боломжтой.
3, Функцууд
3.1 Бүхэл бүтэн робот машин:
1. Үндсэн функцууд: Тэсрэх бөмбөг устгах, видео тагнуулын функц
2. Цагдаагийн салбарын стандартыг дагаж мөрдөх нь: “GAT 1776-2021” Цагдаагийн робот системд тавигдах ерөнхий техникийн шаардлага
3. Хамгаалалтын түвшин: IP67;
4. Цахилгаан хангамж: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
5. Хэмжээ: ≤ 973мм (урт) × 700мм (өргөн) × 621мм (өндөр)
6. Эргэлтийн диаметр: Газар дээр нь эргэлддэг
7. Жин: ≤ 91.5кг
8. ★ Шугаман хурдны дээд хэмжээ: ≥ 1.9м/с, алсын удирдлагатай үед шатлалгүй хурдны өөрчлөлт
9. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 3%
10. Тоормослох зай: ≤ 0.3м
11. Авирах чадвар: ≥ 35°;
12. Шатаар авирах чадвар: ≥ 30°;
13. Хөндлөн гарах чадвар: ≥ 500мм;
14. Саадны зайны өндөр: ≥ 320 мм;
15. Ус нэвтрүүлэх чадвар: ≥ 185 мм
16. Тасралтгүй ажиллах хугацаа: ≥ 3 цаг
17. Утасгүй алсын удирдлагатай зай: 800м (нээлттэй талбай)
18. Утасгүй видео дамжуулах зай: хоёр цэгийн холбооны хувьд 500м (нээлттэй талбай);
19. Камер: Тээврийн хэрэгслийн кузов дээрх 2 сувагтай 960P өндөр нягтралтай камер; Механик гар атгах зориулалттай 3 сувагтай 960P өндөр нягтралтай камер; Тээврийн хэрэгслийн кузов дээрх 1 сувагтай 1080P 20x оптик томруулдаг камер; роботын утасгүй хөдөлгөөн болон атгах шаардлагыг хангасан; байлдааны үр ашгийг эрс сайжруулсан
20. Замууд: Галд тэсвэртэй, антистатик, өндөр температурт тэсвэртэй резин ашиглана; замын дотоод бүтэц нь Кевлар шилэн кабель бөгөөд замууд замаас гарахаас урьдчилан сэргийлэх зориулалттай.
21. Удирдлагын терминал: Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон, хэмжээс: 380*190*95мм (жойстикийн өндрийг оруулаагүй), машины нийт жин: ≤ 3.1кг, ажиллах хугацаа: 8цаг, асаалттай үед батерейг шууд сольж болно, 10.1 инчээс багагүй өндөр тод дэлгэцтэй;
3.2 Робот гарны параметрүүд:
1. Эрх чөлөөний зэрэг: Зургаан зэрэг эрх чөлөө
2. Хумсны онгойлгох болон хаах зай: 281мм
3. Хумсны эргэлтийн өнцөг: 360° эргэлт
4. Бугуйг эргүүлэх: урагш ба хойш 270° ээлжлэн
5. Жижиг гарын налуу: 150°
6. Том гарын налуу: 155°
7. Бүсэлхийн эргэлт: ±90°
8. Үнэлгээтэй атгах жин: 25KG
9. Хамгийн их атгах жин: 55кг
10. Хэвтээ гарны хамгийн их суналт: ≥1385 мм
