Хөнгөн тэсрэх бодис устгах робот

Хөнгөн тэсрэх бодис устгах робот

1, Бүтээгдэхүүний тойм

Тэсрэх бөмбөг устгах роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд мөн хүний ​​хүрэхэд хэцүү газар нутгийг тагнуул хийх роботын төрөл болгон ашиглаж болно. 7 градусын чөлөөтэй бөмбөг устгах робот гар нь өөр өөр өнцгөөр эргэлдэж, хамгийн ойрын үзүүрт нь 16кг, жижиг бариул дээр 3кг жинтэй байдаг. Робот гарыг тэсрэх бодис устгах төхөөрөмжөөр цэнэглэж, тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжтой. Явах эд анги нь зам + дан эргэдэг гарны бүтэцтэй бөгөөд энэ нь янз бүрийн газар нутагт хурдан тулалдах боломжтой. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд сүлжээнд хөндлөнгөөс оролцсон тохиолдолд утастай холболтоор алсаас ажиллах боломжтой. Тэсрэх бөмбөг устгах роботуудыг устгагч (29мм гэх мэт), тэсрэх бодисын алсын зайнаас дэлбэрэх хяналтын систем гэх мэт дагалдах хэрэгслүүдтэй хамт ашиглаж болно.

2, Бүтээгдэхүүний онцлог

1.★Механик гарны тохиргоо болон дахин тохируулах функц

15 урьдчилан тохируулсан товчлолын функц

1 нэг товшилтоор дахин тохируулах функц

2.★Робот гар нь олон түвшний эрх чөлөөтэй байдаг

Робот гар нь 7 градусын эрх чөлөөтэй

3.★Авиралт, барилгад авиралт, саад бэрхшээлийг даван туулах, шуудуу гатлах зэрэг маш сайн гүйцэтгэлтэй

45 градусын налуу болон 43 градусын шатаар авирч чадна

30 см-ийн босоо саадыг давж чадна

40 см өргөнтэй шуудууг гаталж болно

4.★Механик гар барих жин

Робот гарны проксимал үзүүр нь дээд тал нь 16 кг жинг атгаж чаддаг

5.★Видео систем

Харааны бус орчинд ердийн тулааныг шийдвэрлэх өргөтгөх боломжтой 3 цэгийн харилцаа холбооны арга, 1 км хүртэлх холбооны зайтай

4 өндөр нягтралтай камер, 1 өндөр нягтралтай пан налалтын томруулдаг камер

6.★Бүхэл бүтэн машины модульчлагдсан загвар

Модульчлагдсан робот гар

Батерейны модульчлал

Модульчлагдсан удирдлагын хайрцаг

7.★Бүтээгдэхүүний сүлжээ (заавал биш)

Үүлэн платформын алсын удирдлага болон хяналт

3, Техникийн үзүүлэлтүүд

3.1 Робот машин:

1. Нэр: Хөнгөн тэсрэх бодис устгах робот

2. Загвар: ER3 9-р үе

3. Үндсэн функцууд: Тэсрэх бодис устгах, видео тагнуулын функц

4. Цагдаагийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: Тэсрэх бодис устгах роботуудын ерөнхий техникийн нөхцөл “GA_T 142-1996”

5. ★ Хамгаалалтын түвшин: Робот машины хамгаалалтын түвшин IP65

6. Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей

7. ★ Хэмжээ: ≤ 830мм урт, 600мм өргөн, 450мм өндөр (тээвэрлэлтийн үед)

8. Эргэлтийн диаметр: Байранд нь эргүүлнэ

9. Машины бүх жин: ≤ 37кг

10. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 1.8м/с, алсын удирдлагатай тасралтгүй хувьсах дамжуулалт

11. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 3%

12. Тоормосны зай: ≤ 0.1м

13. ★★ Авирах чадвар: ≥ 45°

14. ★★ Авирах чадвар: ≥ 43°

15. ★ Шуудуу гатлах чадвар: ≥ 400мм

16. ★ Саадыг давах өндөр: ≥ 300мм

17. ★★ Усанд шумбах гүн: 200мм

18. ★★ Тасралтгүй ажиллах хугацаа: ≥ 4 цаг

19. Утасгүй алсын удирдлагын зай: ≥ 500м (харагдах байдлаар)

20. Утасгүй видео дамжуулах зай: ≥ 500м (харах шугам) хоёр цэгийн холбоо;

21. ★ Утастай алсын удирдлагатай зай: 100м (заавал биш)

22. ★ Утастай видео дамжуулах зай: 100м (заавал биш)

23. ★ Ачааллын багтаамж: 6кг хүнд зүйлийг барихад зориулагдсан [хамгийн ойрын барих хамгийн дээд хэмжээ 16кг]