Хөнгөн тэсрэх бодис устгах робот

1,Тойм

Тэсрэх бөмбөг устгах роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд мөн хүний ​​хүрэхэд хэцүү газар нутгийг тагнуул хийх роботын төрөл болгон ашиглаж болно. 7 градусын чөлөөтэй бөмбөг устгах робот гар нь өөр өөр өнцгөөр эргэлдэж, хамгийн ойрын үзүүрт нь 16кг, жижиг бариул дээр 3кг жинтэй байдаг. Робот гарыг тэсрэх бодис устгах төхөөрөмжөөр цэнэглэж, тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжтой. Явах эд анги нь зам + дан эргэдэг гарны бүтэцтэй бөгөөд энэ нь янз бүрийн газар нутагт хурдан тулалдах боломжтой. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд сүлжээнд хөндлөнгөөс оролцсон тохиолдолд утастай холболтоор алсаас ажиллах боломжтой. Тэсрэх бөмбөг устгах роботуудыг устгагч (29мм гэх мэт), тэсрэх бодисын алсын зайнаас дэлбэрэх хяналтын систем гэх мэт дагалдах хэрэгслүүдтэй хамт ашиглаж болно.

2, Онцлог шинж чанарууд

1.Механик гарны тохиргоо болон дахин тохируулах функц

15 урьдчилан тохируулсан товчлолын функц

1 нэг товшилтоор дахин тохируулах функц

2.Робот гар нь олон түвшний эрх чөлөөтэй байдаг

Робот гар нь 7 градусын эрх чөлөөтэй

3.Авиралт, барилгад авиралт, саад бэрхшээлийг даван туулах, шуудуу гатлах зэрэг маш сайн гүйцэтгэлтэй

45 градусын налуу болон 43 градусын шатаар авирч чадна

30 см-ийн босоо саадыг давж чадна

40 см өргөнтэй шуудууг гаталж болно

4.Механик гар барих жин

Робот гарны проксимал үзүүр нь дээд тал нь 16 кг жинг атгаж чаддаг

5.Видео систем

Харааны бус орчинд ердийн тулааныг шийдвэрлэх өргөтгөх боломжтой 3 цэгийн харилцаа холбооны арга, 1 км хүртэлх холбооны зайтай

4 өндөр нягтралтай камер, 1 өндөр нягтралтай пан налалтын томруулдаг камер

6.Бүхэл бүтэн машины модульчлагдсан загвар

Модульчлагдсан робот гар

Батерейны модульчлал

Модульчлагдсан удирдлагын хайрцаг

3,Функцууд

3.1 Бүхэл бүтэн робот машин:

1. Нэр: Хөнгөн тэсрэх бодисХог хаягдлыг зайлуулах робот

2. Загвар: ER3 9-р үе

3. Үндсэн функцууд: Тэсрэх бодис устгах, Видео тагнуулын функц

4. Цагдаагийн салбарын стандартыг дагаж мөрдөх: “GA_T 142-1996” Тэсрэх бодис устгах роботуудын ерөнхий техникийн нөхцөл

5. Хамгаалалтын түвшин: Робот бүхэл бүтэн машины хамгаалалтын түвшин IP65

6. Эрчим хүч: Цахилгаан, Литиум Полимер Батерей

7. Хэмжээ: ≤ 830мм урт × 600мм өргөн × 450мм (тээвэрлэлтийн төлөв)

8. Эргэлтийн диаметр: Газар дээр нь эргэлддэг

9. Бүхэл машины жин: ≤ 37кг

10. Шугаман хурдны дээд хэмжээ: ≥ 1.8м/с, алсын удирдлагатай тасралтгүй хувьсах хурд

11. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 3%

12. Тоормослох зай: ≤ 0.1м

13. Налуу авирах хүчин чадал: ≥ 45°

14. Шатаар авирах багтаамж: ≥ 43°

15. Дээш 壕 Хүчин чадал: ≥ 400мм

16. Саадны зайны өндөр: ≥ 300 мм

17. Усны гатлах гүн: 200мм

18. Тасралтгүй ажиллах хугацаа: ≥ 4 цаг

19. Утасгүй алсын удирдлагын зай: ≥ 500м (Харааны)

20. Утасгүй видео дамжуулах зай: ≥ 500м (Харааны) Хоёр цэгийн харилцаа холбоо;

21. Утастай алсын удирдлагын зай: 100м (заавал биш)

22. Утастай видео дамжуулах зай: 100м (заавал биш)

23. Ачааллын багтаамж: 6кг хүнд объектын нэрлэсэн ачаа [Ойрын төгсгөлд хамгийн их ачаа баригч 16кг]

24. Ашиглалтын орчин: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Роботын зам: Тэсрэх бодис устгах роботын зам нь галд тэсвэртэй, антистатик болон бага температурт тэсвэртэй резин ашиглах ёстой; Замын дотоод бүтэц нь Кевлар шилэн татах утас бөгөөд зам нь замаас гарахаас урьдчилан сэргийлэх зориулалттай.