Гал унтраах утааны яндан болон гал унтраах робот
Тойм:
Гал унтраах болон утаа гаргах робот нь тусгай роботын төрөл бөгөөд дизель хөдөлгүүрийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсын зайнаас ажиллуулахын тулд алсын удирдлага ашигладаг. Үүнийг янз бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метро болон бусад газарт ашиглаж болно.
газрын тос, байгалийн хийн алдагдал, хортой хийн дэлбэрэлт, хонгил, метро нурах эрсдэл нэмэгдэж байна.
Гал унтраах робот нь онцгой байдлын аврах ажиллагаанд голчлон орлуулах үүрэг гүйцэтгэдэг
Гал түймэр эсвэл утаагаар дүүрсэн галын аюултай газарт аврах ажиллагаа явуулж буй гал сөнөөгчид. Энэ бүтээгдэхүүн нь
гал унтраах, утаа зайлуулах, саад бэрхшээлийг арилгах, аудио болон видео тандалтын функцээр тоноглогдсон.
Бүтээгдэхүүний онцлогууд
2. Хийн орчны олон параметрийг илрүүлэх
3. 4G утасгүй дамжуулах систем нь видео болон хүрээлэн буй орчны хяналтын өгөгдлийг сүлжээгээр дамжуулан командлалын төвд синхрон дамжуулж, "гурвалсан" гал командлалын системийг бий болгох боломжтой.
4. Роботын сүлжээний үүлэн платформд холбогдох: Роботын байршил, хүч, аудио, видео болон хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологи руу дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны төхөөрөмж дээр үзэх боломжтой.
Техникийн үзүүлэлтүүд
3.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд
1. ATV гидравлик резинэн замтай явах эд ангиудыг ашиглах
2. Таталцлын хүч: 35KN
3. Чирэх зай: ≥ 100м (дөрвөн DN80 бүрэн усны хоолойг чирэх)
4. Хөдөлгөөний хурд: ≥ 1.2/с, шатлалгүй хурдны тохируулгатай алсын удирдлага
5. Авирах чадвар: ≥ 62%
Хүрзний түлхэх хүч: ≥ 35KN
7. Хүрзний налуу өнцөг: Налуу өнцөг ≤ 0°, Налуу өнцөг ≥ 30°
8. Тасралтгүй аяллын хугацаа: ≥ 2.5 цаг
9. Үйл ажиллагааны хүрээ: ≥ 6 цаг
10. Алсын удирдлагын зай: 1.1 км (харагдах зай, бодит орчноос хамаарна)
11. Удирдлагын арга: Утасгүй алсын удирдлага
12. Саадыг даван туулах чадвар: 230мм-ийн саад бэрхшээл; өвслөг газар, элсэрхэг газар, цастай газар, хайрга, шаварлаг газар болон бусад орчинд дасан зохицож чадна
13. Усны гүн: 460 мм хүртэл
14. Шулуун гүйлтийн хазайлт: < 6%
15. Өргөх өндөр: 4700мм
16. Машины нийт жин: 5360кг
17. Машины нийт хэмжээ: 3450×1950×2900мм
18. Усны хөшигний цорго: Тээврийн хэрэгслийн кузовын хөргөлтийг тухайн газрын орчны температурын дагуу автоматаар хянах боломжтой
19. Саад тотгороос зайлсхийх автомат систем: Хоёр лазерын зайн мэдрэгч
Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
Дуут удирдлагын модуль x 1 багц








