Гал унтраах тагнуулын загварчлалын робот [ганц гартай]

1, Бүтээгдэхүүний тойм
Гал илрүүлэхзагварчлалын роботLIDAR эргэлдэгч сканнераар тоноглогдсон тул орон зайн гурван хэмжээст өгөгдлийг хурдан бөгөөд тогтвортой олж авах боломжтой бөгөөд 3D цэгийн үүлэн боловсруулалтын програм хангамжаар дамжуулан уян хатан скрипт ашиглах, эзлэхүүний тооцоо, материалын байршил, объект таних гэх мэт хурдан дүн шинжилгээ хийх, боловсруулах, дараа нь боловсруулалтын үр дүнг мэдээллийн санд оруулах, тайлан гаргах, вэб хуудсыг харуулах боломжтой. Байгууллагын мэдээллийн цуглуулга, автоматжуулалт, дижиталчлалын янз бүрийн хэрэгцээнд дасан зохицохын тулд янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд мэдээлэл цуглуулах, автоматжуулах, дижиталчлах боломжтой.
Лидар эргэлдэгч зураглалын систем нь өндөр нарийвчлалтай, зардал багатай нэг шугам болон олон шугамтай Лидар дээр суурилсан бөгөөд ухаалаг PTZ бодит цагийн өнцгийн хяналтаар дамжуулан өндөр нягтралтай цэгийн үүлсийг сантиметр түвшний нарийвчлалтайгаар үүсгэж, гурван хэмжээст загварчлал, материалын түвшин, нүүрсний овоолго, үр тарианы силос болон бусад эзэлхүүнийг илрүүлэхэд ашиглаж болохоос гадна ухаалаг агуулахын удирдлагагүй ажиллагаанд ашиглаж болно. Ухаалаг PTZ эргэлдэгч сканнердах хүрээ, сканнердах хурдыг дур мэдэн тохируулж болох бөгөөд PTZ нь унтраалгын функцтэй бөгөөд радар нь сүлжээний кабелийг хуваалцдаг бөгөөд сүлжээний кабелиар дамжуулан PTZ-ийг удирдаж, радарын өгөгдлийг хүлээн авч, утсыг хялбаршуулдаг. Сүлжээний портын холбоог ашиглан радарын дамжуулалт нь алсын зайн хяналт болон өгөгдөл дамжуулахад дасан зохицож, сүлжээгээр (эсвэл утасгүй сүлжээгээр) дамжуулан бодит цагийн өгөгдлийг хяналт эсвэл ерөнхий хяналтын төв рүү дамжуулдаг. Энэ нь хэдэн арван эсвэл бүр хэдэн зуун радарын тохиргооны цэгүүдтэй, серверийг хуваалцаж, төвлөрсөн удирдлага, төвлөрсөн удирдлагад тохиромжтой байж болно.
2, Хэрэглэх хүрээ

Утаа, хортой болон хортой хий болон бусад байгаль орчныг аврах ажиллагаа
3, Бүтээгдэхүүний онцлог

Бүрэн автоматжуулалт
4, Техникийн үзүүлэлтүүд
4.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд
Тээврийн хэрэгслийн хамгаалалтын түвшин ≥ IP67, газраас дээш гарах зай ≥ 100 мм, саадаас дээш гарах зай ≥ 260 мм, авиралтын өнцөг ≥ 43°
1. Үндсэн функцууд: Ажилтан хайх, видео тагнуулын функц, 3D загварчлал, хий илрүүлэх, бага масстай (≤ 5кг) материалыг тээвэрлэх
2. Хөдөлгөөний горим: Зам + урд талын савлууртай хөшүүргийн механизм, байрандаа эргэлддэг
3. Хамгаалалтын түвшин: Робот тээврийн хэрэгслийн их биеийн ерөнхий хамгаалалтын түвшин IP67
4. Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей (богино холболт, хэт цэнэглэлт эсвэл хэт цэнэг алдалт илэрсэн үед автоматаар цахилгааныг тасалдаг)
5. Хэмжээ: ≤ 610мм урт × 490мм өргөн × 300мм өндөр (антенн ороогүй)
6. Жин: ≤ 25кг
7. Шугаман хурдны дээд хэмжээ: ≥ 5.4Km/h (≥ 1.5m/s), алсын удирдлагатай үед шатлалгүй хурдны өөрчлөлт
8. Шулуун гүйлтийн хазайлт: ≤ 5%
9. Авирах чадвар: ≥ 43°
10. Шатаар авирах чадвар: ≥ 32°
11. Саадны зайны өндөр: ≥ 260 мм
12. Газрын цэвэрлэгээ ≥ 50 мм
13. Тасралтгүй аяллын хугацаа: ≥ 2 цаг
14. Утасгүй видео дамжуулах зай: ≥ 800м (нээлттэй талбай) хоёр цэгийн холбоо
15. Утастай удирдлага ба видео дамжуулах зай: ≥ 100м
16. Камер: Урд талын өндөр нягтралтай камер нь тээврийн хэрэгслийн кузовын хөдөлгөөний төлөвийг нэгэн зэрэг харж, хянах чадвартай
17. Лазер радарын эргэлтийн зураглалын систем: 3D загварчлалд зориулагдсан
18. Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын терминалын тохиргоо, техникийн шаардлага: Windows 10 эсвэл Linux үйлдлийн систем, урт нь 395мм × өргөн нь 190мм × өндөр нь 96мм, машины нийт жин ≤ 3.2кг, ажиллах хугацаа 8цаг, 10.1 инчээс багагүй өндөр тод дэлгэцтэй; роботын удирдлага болон pan-tilt камерын удирдлагыг нэгтгэсэн; видео дэлгэц, тээврийн хэрэгслийн кузовын өгөгдлийн мэдээллийн дэлгэц, дохиоллын мэдээллийн дэлгэц бүгд нэг дэлгэц дээр байна.
1) Хамгаалалтын түвшин: ≥ IP65
2) Тэсрэлтээс хамгаалах гүйцэтгэл: Ex d ib I Mb-ээс багагүй