Тэсрэх аюултай дөрвөн хөлтэй робот нохой
Тойм:
Дөрвөн хөлт робот нохойг голчлон аюултай бараа тээвэрлэх, тэсрэх бодистой холбоотой ажилд тэсрэх бодис устгах робот болгон ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг судлах робот болгон ашиглаж болно. Нисэх онгоцны буудал, метро, худалдааны төв болон бусад газарт өргөн хэрэглэгддэг.
6 градусын эрх чөлөөтэй бөмбөг устгах робот гар нь өөр өөр өнцгөөр эргэлдэж, дээд тал нь 10 кг жинг өргөх боломжтой. Робот гар нь тэсрэх бодис устгах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бөгөөд тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжтой. Дөрвөн хөлтэй явах эд анги нь хурдан тулалдааны байрлалд байрлуулахын тулд янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож чаддаг.
Онцлог шинж чанарууд:
Нисэх онгоцны буудал, метро, худалдааны төв зэрэг олон нийтийн газар сэжигтэй илгээмж эсвэл тэсрэх бодистой харьцах
Гэмт хэргийн газруудтай харьцах, гэмт хэрэгтнүүдийн үлдээсэн тэсрэх төхөөрөмжийг задлах
Аюултай бараатай харьцах: химийн болон уул уурхай зэрэг салбарт аюултай химийн бодис эсвэл тэсрэх бодистой харьцах
Гамшгийн дараах мөрдөн байцаалт: Газар хөдлөлт, үер болон бусад гамшгийн дараа тэсрэх бодис байж болзошгүйг тодорхойлох
Тодорхойлолт:
4.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд
1. Нэр: Тэсрэх аюултай дөрвөн хөлтэй робот нохой;
2. Загвар: GAJQRPB-LTZS;
3. Хамгаалалтын түвшин: IP67;
4. Явах эд ангийн хэмжээс (босоо байрлалд): ≤ 1000мм урт, 470мм өргөн, 650мм өндөр; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
5. Нийт хэмжээсүүд (босоо байрлалд): ≤ 1050мм урт, 470мм өргөн, 1000мм өндөр; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын хяналтын тайлантай нийцэж байна.
6. Бүхэл машины жин: ≤ 80кг; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын хяналтын тайлантай нийцэж байна
7. Батерей: 50AH, 48V;
8. Батерейны ашиглалтын хугацаа: 2.5-4 цагийн бүрэн ажиллагаатай батерейны ашиглалтын хугацаа
9. Шатаар алхах чадвар: Хамгийн дээд шатны өндөр нь 25 см бөгөөд үйлдвэрлэлийн хөндий металл шатаар авирч болно; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
10. Налуу замаар явах чадвар: >=± 30°; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
11. Гүйлтийн хурд:> 5м/с; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын хяналтын тайлантай нийцэж байна
12. Шатаар өгсөх хамгийн их өнцөг: >=± 30°
13. 1.2 м/с хурдтай хөдөлж байх үед тоормослох зай 0.4 м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
14. Утасгүй алсын удирдлагын терминал: гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон, 8 цагийн ажиллах хугацаатай, 10.1 инчээс багагүй өндөр тод дэлгэцтэй; Роботын их биеийн удирдлага, робот гар удирдлага, видео бичлэгийг нэгтгэсэн; Видео бичлэг болон дэлгэцийн толин тусгалыг дэмжсэн; Видео дэлгэц, тээврийн хэрэгслийн өгөгдлийн мэдээллийн дэлгэц, өнхрөхөөс хамгаалах аюулгүй байдлын анхааруулах функц болон дохиоллын мэдээллийн дэлгэцийг нэг дэлгэцэнд нэгтгэсэн; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
Механик гарны системийн параметрүүд:
1. Эрх чөлөөний зэрэг: Зургаан зэрэг эрх чөлөө
2. Гарны урт: ≥ 1200мм (робот гарны дэлгэгдсэн урт)
3. Хумс нээх болон хаах зай: ≥ 200мм
4. Бугуйн эргэлтийн өнцөг: 360 ° эргэлт
5. Бугуйн өнцөг: урагш болон урвуу чиглэлд 270° давтана
6. Гарны өнцөг: 150 °
7. Хөдөлгүүрийн налуу: 155 °
8. Гарны эргэлт: ± 90 °
9. Хамгийн их атгах жин: ≥ 10кг
10. Хамгийн их атгах гүн: ≥ 500мм
11. Хамгийн их атгах өндөр: ≥ 1500мм
(Энэхүү тоног төхөөрөмжийн туршилтын тайланг гаргах нэгж нь тэсрэх бодис ялгаруулдаг роботын туршилтын чадавхийн хүрээтэй байх ёстой бөгөөд туршилтын байгууллагын чадавхийн хүрээнд материал өгөх ёстой)
1. Нэр: Тэсрэх аюултай дөрвөн хөлтэй робот нохой;
2. Загвар: GAJQRPB-LTZS;
3. Хамгаалалтын түвшин: IP67;
4. Явах эд ангийн хэмжээс (босоо байрлалд): ≤ 1000мм урт, 470мм өргөн, 650мм өндөр; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
5. Нийт хэмжээсүүд (босоо байрлалд): ≤ 1050мм урт, 470мм өргөн, 1000мм өндөр; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын хяналтын тайлантай нийцэж байна.
6. Бүхэл машины жин: ≤ 80кг; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын хяналтын тайлантай нийцэж байна
7. Батерей: 50AH, 48V;
8. Батерейны ашиглалтын хугацаа: 2.5-4 цагийн бүрэн ажиллагаатай батерейны ашиглалтын хугацаа
9. Шатаар алхах чадвар: Хамгийн дээд шатны өндөр нь 25 см бөгөөд үйлдвэрлэлийн хөндий металл шатаар авирч болно; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
10. Налуу замаар явах чадвар: >=± 30°; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
11. Гүйлтийн хурд:> 5м/с; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын хяналтын тайлантай нийцэж байна
12. Шатаар өгсөх хамгийн их өнцөг: >=± 30°
13. 1.2 м/с хурдтай хөдөлж байх үед тоормослох зай 0.4 м-ээс хэтрэхгүй байх ёстой; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
14. Утасгүй алсын удирдлагын терминал: гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон, 8 цагийн ажиллах хугацаатай, 10.1 инчээс багагүй өндөр тод дэлгэцтэй; Роботын их биеийн удирдлага, робот гар удирдлага, видео бичлэгийг нэгтгэсэн; Видео бичлэг болон дэлгэцийн толин тусгалыг дэмжсэн; Видео дэлгэц, тээврийн хэрэгслийн өгөгдлийн мэдээллийн дэлгэц, өнхрөхөөс хамгаалах аюулгүй байдлын анхааруулах функц болон дохиоллын мэдээллийн дэлгэцийг нэг дэлгэцэнд нэгтгэсэн; Энэ параметр нь үндэсний хяналтын байгууллагын шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
Механик гарны системийн параметрүүд:
1. Эрх чөлөөний зэрэг: Зургаан зэрэг эрх чөлөө
2. Гарны урт: ≥ 1200мм (робот гарны дэлгэгдсэн урт)
3. Хумс нээх болон хаах зай: ≥ 200мм
4. Бугуйн эргэлтийн өнцөг: 360 ° эргэлт
5. Бугуйн өнцөг: урагш болон урвуу чиглэлд 270° давтана
6. Гарны өнцөг: 150 °
7. Хөдөлгүүрийн налуу: 155 °
8. Гарны эргэлт: ± 90 °
9. Хамгийн их атгах жин: ≥ 10кг
10. Хамгийн их атгах гүн: ≥ 500мм
11. Хамгийн их атгах өндөр: ≥ 1500мм
(Энэхүү тоног төхөөрөмжийн туршилтын тайланг гаргах нэгж нь тэсрэх бодис ялгаруулдаг роботын туршилтын чадавхийн хүрээтэй байх ёстой бөгөөд туршилтын байгууллагын чадавхийн хүрээнд материал өгөх ёстой)
Зурвасаа энд бичээд бидэнд илгээнэ үү
